機(jī)電一體化實(shí)用手冊(cè)

內(nèi)容概要

　　電工、電子、機(jī)械及機(jī)電一體化等專業(yè)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識(shí)、典型應(yīng)用及最新發(fā)展動(dòng)態(tài)進(jìn)行介紹。本系列特點(diǎn)是內(nèi)容豐富但精練，重點(diǎn)突出，插圖豐富，有重點(diǎn)名詞提示，并在書(shū)末附有中文索引?！　”緯?shū)共10章126節(jié)，主要以機(jī)器人為主線來(lái)介紹機(jī)電一體化技術(shù)，主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)、傳感器技術(shù)、執(zhí)行裝置技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械電子系統(tǒng)控制技術(shù)，以及機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化的實(shí)踐和機(jī)器人競(jìng)賽等。為便于讀者理解，書(shū)中引用約640幅插圖，內(nèi)容循序漸進(jìn)，敘述精練，易讀易懂。　　本書(shū)既可以作為機(jī)電一體化的實(shí)用工具書(shū)，也可以作為機(jī)器人的入門(mén)書(shū)，同時(shí)也是機(jī)器人競(jìng)賽參考書(shū)。讀者對(duì)象主要為從事或?qū)W習(xí)機(jī)電一體化和機(jī)器人技術(shù)的讀者即企事業(yè)單位的科研、技術(shù)人員，以及大專院校的師生。

作者簡(jiǎn)介

譯者：楊曉輝 編者：(日)三浦宏文

書(shū)籍目錄

第1章 機(jī)電一體化　1 什么是機(jī)電一體化 　2 機(jī)電一體化的作用 　3 機(jī)電一體化系統(tǒng) 　4 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù) 　5 機(jī)電一體化技術(shù)的展望 第2章 機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)　1 機(jī)械基礎(chǔ) 　2 力、功和功率 　3 材料力學(xué)基礎(chǔ) 　4 機(jī)械零件基礎(chǔ) 　5 機(jī)械制圖基礎(chǔ) 　6 反饋控制與順序控制 　7 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成 　8 反饋控制系統(tǒng)的特性 　9 順序控制基礎(chǔ) 　10 直流電路基礎(chǔ) 　11 磁場(chǎng)與電場(chǎng)基礎(chǔ) 　12 交流電路基礎(chǔ) 　13 電路器件的工作原理 　14 邏輯電路的組成 　15 集成電路 　16 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 　17 流程圖的編制 　18 硬件基礎(chǔ) 　19 軟件基礎(chǔ) 　20 數(shù)據(jù)通信與LAN/網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 第3章 機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)　1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)及坐標(biāo)系 　2 螺紋的原理與應(yīng)用 　3 彈簧及其作用 　4 軸和軸承及其工作原理 5 直線導(dǎo)軌 6 制動(dòng)器及其作用 7 齒輪原理及其分類 8 齒輪機(jī)構(gòu) 9 柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 10 連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù) 11 凸輪機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)第4章 傳感器技術(shù)1 力傳感器2 位移傳感器3 位置傳感器4 速度傳感器 5 加速度傳感器 6 距離傳感器 7 光敏傳感器 8 磁敏傳感器 9 溫度傳感器 10 濕度傳感器 11 氣敏傳感器 12 化學(xué)傳感器 13 語(yǔ)音識(shí)別 14 智能傳感器 第5章 執(zhí)行裝置技術(shù)1 執(zhí)行裝置 2 步進(jìn)電機(jī) 3 步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式 4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 5 步進(jìn)電機(jī)控制電路例 6 采用步進(jìn)電機(jī)專用IC芯片的控制電路例 7 直流電機(jī) 8 直流電機(jī)的啟?？刂?9 直流電機(jī)的線性控制與PWM控制 10 直流電機(jī)的線性控制電路例 11 直流電機(jī)的PWM控制電路例 12 直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制電路 13 超聲波電機(jī) 14 螺線管的控制電路 15 交流伺服驅(qū)動(dòng) 16 液壓執(zhí)行裝置 17 液壓執(zhí)行裝置的工作原理 18 液壓伺服系統(tǒng) 19 氣動(dòng)執(zhí)行裝置 20 氣動(dòng)執(zhí)行裝置的工作原理 21 氣動(dòng)執(zhí)行裝置的控制 第6章 計(jì)算機(jī)技術(shù)1 控制與計(jì)算機(jī) 2 微型計(jì)算機(jī)的種類 3 微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 4 微型計(jì)算機(jī)的基本動(dòng)作 5 存儲(chǔ)器的功能和種類 6 I/O接口7 PIC簡(jiǎn)介8 PIC 16F84A的構(gòu)造 9 PIC 16F的指令體系 10 PIC定時(shí)器 11 PIC與外部設(shè)備的連接 12 PIC的使用例（比賽用機(jī)器人的制作） 13 嵌入軟件 14 實(shí)時(shí)處理 15 中斷機(jī)制 16 任務(wù)管理 第7章 機(jī)械電子系統(tǒng)控制1 什么是系統(tǒng)模型 2 拉普拉斯變換 3 傳遞函數(shù)及其響應(yīng) 4 方框圖 5 穩(wěn)態(tài)誤差 6 穩(wěn)定性 7 直流伺服電機(jī) 8 液壓伺服電機(jī)的模型 9 順序控制原理 10 順序控制中的邏輯電路 11 邏輯電路的簡(jiǎn)化 12 順序控制例 第8章 機(jī)器人技術(shù)1 機(jī)器人的種類與構(gòu)造 2 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析 3 機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)分析 4 機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)分析 5 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式與控制 6 機(jī)器人的操作 7 機(jī)器人的接口 8 機(jī)器人的檢查 9 機(jī)器人與安全管理 10 未來(lái)的機(jī)器人 第9章 機(jī)電一體化的實(shí)踐1 X-Y工作臺(tái)的制作 2 下肢功能恢復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 3 雙足步行機(jī)器人 　4 警備機(jī)器人 　5 輪椅機(jī)器人 　6 高速目標(biāo)跟蹤系統(tǒng) 　7 自動(dòng)剪票機(jī) 　8 個(gè)人機(jī)器人PaPeRo第10章 日本機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì)　1 “相撲機(jī)器人”競(jìng)賽大會(huì) 　2 尋線競(jìng)賽大會(huì) 　3 機(jī)構(gòu)創(chuàng)意競(jìng)賽 　4 日本高中機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì) 　5 日本職業(yè)學(xué)校機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì) 　6 微機(jī)遙控迷途通過(guò)競(jìng)賽大會(huì) 　7 日本高等職業(yè)學(xué)校機(jī)器人競(jìng)賽 　8 ROBO-ONE：雙足步行機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì) 　9 “RoboCup”競(jìng)賽大會(huì) 索引

編輯推薦

《機(jī)電一體化實(shí)用手冊(cè)(第2版)》既可以作為機(jī)電一體化的實(shí)用工具書(shū)，也可以作為機(jī)器人的入門(mén)書(shū)，同時(shí)也是機(jī)器人競(jìng)賽參考書(shū)。讀者對(duì)象主要為從事或?qū)W習(xí)機(jī)電一體化和機(jī)器人技術(shù)的讀者即企事業(yè)單位的科研、技術(shù)人員，以及大專院校的師生。

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