出版時間:2006-12 出版社:科學(xué) 作者:(美)斯特納森(Stenerson,J.) 著,王樅 等譯 頁數(shù):305 字數(shù):384000
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內(nèi)容概要
本書是J.斯特納森撰寫的Industrial Automation and Process Control一書的中譯本,全書內(nèi)容豐富,基礎(chǔ)性強,重點突出,注重應(yīng)用。 本書分為16章,內(nèi)容包括:工業(yè)自動化概述,現(xiàn)場安全問題,PLC概述,編程基礎(chǔ),RA尋址方式與指令系統(tǒng),計時器和計數(shù)器,輸入/輸出模塊和布線,算術(shù)及高級指令,工業(yè)傳感器,機器人學(xué)簡介,流體傳動導(dǎo)論,過程控制基礎(chǔ),過程控制系統(tǒng),工業(yè)通信概述,計算機數(shù)字控制設(shè)備,安裝、維護和故障診斷。 本書可作為控制理論與控制工程專業(yè)本科生或研究生的教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域的科技人員參考。
書籍目錄
譯者序前言第1章 工業(yè)自動化概述 1.1 目標(biāo) 1.2 工業(yè)自動化概述 1.3 生產(chǎn)裝置 1.4 輔助設(shè)備 1.5 控制裝置 1.6 反饋裝置 1.7 系統(tǒng)設(shè)計 1.8 自動化領(lǐng)域中的就業(yè)機會 習(xí)題第2章 安全 2.1 目標(biāo) 2.2 事故的定義 2.3 事故產(chǎn)生的原因 2.4 事故的預(yù)防 2.5 安全使用設(shè)備和操作工具 2.6 加鎖/標(biāo)記概述 2.7 加鎖(lockout)的要求 2.8 標(biāo)記(tagout) 2.9 培訓(xùn) 2.10 加鎖過程的例子 習(xí)題第3章 可編程邏輯控制器(PLC)概述 3.1 教學(xué)目標(biāo) 3.2 PLC的構(gòu)成 3.3 PLC的應(yīng)用 習(xí)題第4章 編程基礎(chǔ) 4.1 目標(biāo) 4.2 梯形圖邏輯 4.3 線圈 4.4 梯形圖 4.5 分支邏輯圖 4.6 PLC掃描和掃描時間 習(xí)題 編程練習(xí)第5章 RA尋址方式與指令系統(tǒng) 5.1 目標(biāo) 5.2 了解Rockwell的文件結(jié)構(gòu)和尋址方式 5.3 用戶自定義文件 5.4 RA觸點 5.5 特殊觸點 5.6 RA線圈 5.7 程序流程控制指令 習(xí)題 編程練習(xí)第6章 計時器和計數(shù)器 6.1 目標(biāo) 6.2 計時器 6.3 計數(shù)器 習(xí)題 編程練習(xí)第7章 輸入/輸出模塊和布線 7.1 目標(biāo) 7.2 數(shù)字(離散)模塊 7.3 模擬模塊. 7.4 遠程I/O模塊 7.5 操作輸入/輸出設(shè)備 習(xí)題第8章 算術(shù)及高級指令 8.1 目標(biāo) 8.2 RA算術(shù)指令 8.3 邏輯運算符 8.4 時序控制 8.5 移位寄存器的編程. 習(xí)題 編程練習(xí)第9章 工業(yè)傳感器 9.1 目標(biāo) 9.2 傳感器預(yù)備知識 9.3 傳感器類型 9.4 數(shù)字傳感器 9.5 電場傳感器 9.6 傳感器配線 9.7 輸出電流和注入電流傳感器 9.8 模擬傳感器 9.9 傳感器安裝 9.10 典型應(yīng)用 習(xí)題第10章 機器人學(xué)簡介 10.1 目標(biāo) 10.2 機器人軸的運動 10.3 機器人的幾何分類 10.4 參考系 10.5 機器人驅(qū)動系統(tǒng) 10.6 白導(dǎo)引過程 10.7 諧波驅(qū)動器 10.8 機械化連接 10.9 機器人的精確性和反復(fù)性 10.10 機器人的應(yīng)用 10.11 應(yīng)用考慮 10.12 機器人集成 10.13 末端工具 10.14 機器人的維護 習(xí)題第11章 流體傳動導(dǎo)論 11.1 目標(biāo) 11.2 流體傳動 11.3 簡單應(yīng)用 11.4 執(zhí)行機構(gòu)的類型 11.5 閥的操作 習(xí)題第12章 過程控制基礎(chǔ) 12.1 目標(biāo) 12.2 控制系統(tǒng) 12.3 開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng) 習(xí)題第13章 過程控制系統(tǒng) 13.1 目標(biāo) 13.2 流量控制過程 13.3 物位控制 13.4 溫度控制 13.5 校準(zhǔn) 習(xí)題第14章 工業(yè)通信概述 14.1 目標(biāo) 14.2 工業(yè)通信 14.3 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述 習(xí)題第15章 計算機數(shù)字控制(CNC)設(shè)備 15.1 目標(biāo) 15.2 計算機數(shù)字控制(CNC)設(shè)備 15.3 數(shù)軸和坐標(biāo)系 15.4 絕對坐標(biāo)和步進式編程 15.5 數(shù)控編程基礎(chǔ) 15.6 加工設(shè)備的預(yù)置指令 15.7 對話編程 習(xí)題第16章 安裝、維護和故障診斷 16.1 目標(biāo) 16.2 安裝,維護和故障診斷 16.3 安裝 16.4 工業(yè)控制器的維護 16.5 故障診斷 習(xí)題術(shù)語表
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