工業(yè)自動化及過程控制

內容概要

本書是J.斯特納森撰寫的Industrial Automation and Process Control一書的中譯本，全書內容豐富，基礎性強，重點突出，注重應用。 　　本書分為16章，內容包括：工業(yè)自動化概述，現(xiàn)場安全問題，PLC概述，編程基礎，RA尋址方式與指令系統(tǒng)，計時器和計數(shù)器，輸入/輸出模塊和布線，算術及高級指令，工業(yè)傳感器，機器人學簡介，流體傳動導論，過程控制基礎，過程控制系統(tǒng)，工業(yè)通信概述，計算機數(shù)字控制設備，安裝、維護和故障診斷。 　　本書可作為控制理論與控制工程專業(yè)本科生或研究生的教材，也可供相關領域的科技人員參考。

書籍目錄

譯者序前言第1章　工業(yè)自動化概述　1.1　目標　1.2　工業(yè)自動化概述　1.3　生產(chǎn)裝置　1.4　輔助設備　1.5　控制裝置　1.6　反饋裝置　1.7　系統(tǒng)設計　1.8　自動化領域中的就業(yè)機會　習題第2章　安全　2.1　目標　2.2　事故的定義　2.3　事故產(chǎn)生的原因　2.4　事故的預防　2.5　安全使用設備和操作工具　2.6　加鎖/標記概述　2.7　加鎖（lockout）的要求　2.8　標記（tagout）　2.9　培訓　2.10　加鎖過程的例子　習題第3章　可編程邏輯控制器（PLC）概述　3.1　教學目標　3.2　PLC的構成　3.3　PLC的應用　習題第4章　編程基礎　4.1　目標　4.2　梯形圖邏輯　4.3　線圈　4.4　梯形圖　4.5　分支邏輯圖　4.6　PLC掃描和掃描時間　習題　　編程練習第5章　RA尋址方式與指令系統(tǒng)　5.1　目標　5.2　了解Rockwell的文件結構和尋址方式　5.3　用戶自定義文件　5.4　RA觸點　5.5　特殊觸點　5.6　RA線圈　5.7　程序流程控制指令　習題　編程練習第6章　計時器和計數(shù)器　6.1　目標　6.2　計時器　6.3　計數(shù)器　習題　編程練習第7章　輸入/輸出模塊和布線　7.1　目標　7.2　數(shù)字（離散）模塊　7.3　模擬模塊.　7.4　遠程I/O模塊　7.5　操作輸入/輸出設備　習題第8章　算術及高級指令　8.1　目標　8.2　RA算術指令　8.3　邏輯運算符　8.4　時序控制　8.5　移位寄存器的編程.　習題　編程練習第9章　工業(yè)傳感器　9.1　目標　9.2　傳感器預備知識　9.3　傳感器類型　9.4　數(shù)字傳感器　9.5　電場傳感器　9.6　傳感器配線　9.7　輸出電流和注入電流傳感器　9.8　模擬傳感器　9.9　傳感器安裝　9.10　典型應用　習題第10章　機器人學簡介　10.1　目標　10.2　機器人軸的運動　10.3　機器人的幾何分類　10.4　參考系　10.5　機器人驅動系統(tǒng)　10.6　白導引過程　10.7　諧波驅動器　10.8　機械化連接　10.9　機器人的精確性和反復性　10.10　機器人的應用　10.11　應用考慮　10.12　機器人集成　10.13　末端工具　10.14　機器人的維護　習題第11章　流體傳動導論　11.1　目標　11.2　流體傳動　11.3　簡單應用　11.4　執(zhí)行機構的類型　11.5　閥的操作　習題第12章　過程控制基礎　12.1　目標　12.2　控制系統(tǒng)　12.3　開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)　習題第13章　過程控制系統(tǒng)　13.1　目標　13.2　流量控制過程　13.3　物位控制　13.4　溫度控制　13.5　校準　習題第14章　工業(yè)通信概述　14.1　目標　14.2　工業(yè)通信　14.3　工業(yè)網(wǎng)絡概述　習題第15章　計算機數(shù)字控制（CNC）設備　15.1　目標　15.2　計算機數(shù)字控制（CNC）設備　15.3　數(shù)軸和坐標系　15.4　絕對坐標和步進式編程　15.5　數(shù)控編程基礎　15.6　加工設備的預置指令　15.7　對話編程　習題第16章　安裝、維護和故障診斷　16.1　目標　16.2　安裝，維護和故障診斷　16.3　安裝　16.4　工業(yè)控制器的維護　16.5　故障診斷　習題術語表

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　　《工業(yè)自動化及過程控制》可作為控制理論與控制工程專業(yè)本科生或研究生的教材，也可供相關領域的科技人員參考。

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