直流電動(dòng)機(jī)實(shí)際應(yīng)用技巧

內(nèi)容概要

本書是“圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書”之一。本書匯集了電動(dòng)機(jī)控制所需要的基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了近年來(lái)直流電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域的最新技術(shù)成果，反映了機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)步及其應(yīng)用領(lǐng)域的變化。    本書共11章，以大量圖表介紹電動(dòng)機(jī)的基本特性，轉(zhuǎn)速控制方法，利用電動(dòng)機(jī)自身特性的轉(zhuǎn)速檢測(cè)與控制，采用伺服控制技術(shù)的正規(guī)轉(zhuǎn)速控制，具有高穩(wěn)定性的數(shù)字控制方法，伺服控制系統(tǒng)靈敏度極穩(wěn)定度的提高技術(shù)，基于PWM控制的電動(dòng)機(jī)節(jié)能驅(qū)動(dòng)方法，電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制及其在位置控制中的應(yīng)用，基于微型計(jì)算機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制基礎(chǔ)知識(shí)，直流電動(dòng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等，并列舉了幾種電動(dòng)機(jī)控制實(shí)用技術(shù)。    本書可供從事控制電路設(shè)計(jì)及研發(fā)人員參考，也可作為大專院校自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)師生的參考用書。

作者簡(jiǎn)介

谷腰欣司，生于1944年，生于長(zhǎng)野縣，現(xiàn)在：科學(xué)評(píng)論家，技術(shù)顧問(wèn)，（株）開發(fā)技術(shù)研究所顧問(wèn)。

書籍目錄

第1章 直流電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)  1.1 電動(dòng)機(jī)的類型與分類  1.2 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性  1.3 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)  1.4 電動(dòng)機(jī)控制基礎(chǔ)知識(shí)  1.5 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的方法第2章 轉(zhuǎn)速控制方法  2.1 如何使直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定  2.2 電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)方法  2.3 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩  2.4 用轉(zhuǎn)矩儀測(cè)試電動(dòng)機(jī)的特性  2.5 常用電動(dòng)機(jī)特性的測(cè)試第3章 利用電動(dòng)機(jī)自身特性的轉(zhuǎn)速檢測(cè)與控制  3.1 基于橋式伺服控制（電子調(diào)速器）的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性控制  3.2 基于比例電流控制的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性控制第4章 采用伺服控制技術(shù)的正規(guī)轉(zhuǎn)速控制  4.1 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性控制的直流伺服控制  4.2 比直流伺服控制更進(jìn)一步的F-V伺服控制  4.3 使用F-V伺服控制專用IC芯片的電動(dòng)機(jī)控制電路  4.4 使用F-V控制專用IC芯片的恒速控制電路  4.5 在調(diào)試實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí)F-V控制電路第5章 具有高穩(wěn)定性的數(shù)字控制方法  5.1 數(shù)字伺服控制簡(jiǎn)介  5.2 用數(shù)字方式進(jìn)行比較控制的PLL控制  5.3 PLL控制理論簡(jiǎn)述  5.4 電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)舉例第6章 伺服控制系統(tǒng)靈敏度及穩(wěn)定度的提高技術(shù)  6.1 伺服控制系統(tǒng)增益的確定  6.2 伺服控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的改善  6.3 相位補(bǔ)償特性的實(shí)驗(yàn)認(rèn)定  6.4 實(shí)際伺服系統(tǒng)的相位補(bǔ)償  6.5 直流電動(dòng)機(jī)的特性分析與傳遞函數(shù)第7章 基于PWM控制的電動(dòng)機(jī)節(jié)能驅(qū)動(dòng)方法  7.1 對(duì)PWM控制的介紹  7.2 使用通用IC芯片構(gòu)成的PWM電路  7.3 PWM控制提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率  7.4 使用專用IC芯片的PWM控制電路設(shè)計(jì)第8章 電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制及其在位置控制中的應(yīng)用  8.1 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制技術(shù)  8.2 電動(dòng)機(jī)的軸位置檢測(cè)技術(shù)  8.3 位置控制的實(shí)現(xiàn)  8.4 位置伺服控制理論概要  8.5 各種正、反轉(zhuǎn)控制電路第9章 基于微型計(jì)算機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制基礎(chǔ)知識(shí)  9.1 怎樣使用微型計(jì)算機(jī)  9.2 微型計(jì)算機(jī)與電動(dòng)機(jī)的接口電路  9.3 適用于微型計(jì)算機(jī)的位置檢測(cè)傳感器  9.4 位置編碼器與微型計(jì)算機(jī)的接口電路第10章 直流電動(dòng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)  10.1 電動(dòng)機(jī)控制常用的KL5C8012型微型計(jì)算機(jī)  10.2 直流電動(dòng)機(jī)的脈沖電壓驅(qū)動(dòng)  10.3 使用D/A轉(zhuǎn)換器的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制第11章 幾種電動(dòng)機(jī)控制實(shí)用技術(shù)  11.1 噪聲抑制技術(shù)  11.2 電子線路側(cè)的電源變動(dòng)抑制技術(shù)  11.3 啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流抑制技術(shù)  11.4 快速啟動(dòng)技術(shù)  11.5 直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)技術(shù)  11.6 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)與低速驅(qū)動(dòng)方法  11.7 容量較大時(shí)的功率三極管并聯(lián)技術(shù)  11.8 與電源直接連接時(shí)的保護(hù)對(duì)策  11.9 電池的內(nèi)阻與放電特性  11.10 與電源極性無(wú)關(guān)的單方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)  11.11 直流電動(dòng)機(jī)的分時(shí)驅(qū)動(dòng)法  11.12 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行參考文獻(xiàn)

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