步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書(shū)全面、系統(tǒng)地闡明了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高性能伺服控制裝置的設(shè)計(jì)方法與具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)、反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù)的最新進(jìn)展。本書(shū)內(nèi)容豐富，深入淺出，主要包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)仿真、基于遺傳算法的模型參數(shù)辨識(shí)、基于模糊控制的位置伺服技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的矢量控制位置伺服技術(shù)等。    本書(shū)可作為高等院校電動(dòng)機(jī)、自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)等專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū)，也可供從事步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)生產(chǎn)的工程技術(shù)人員使用。

書(shū)籍目錄

前言第1章 緒論  1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制  1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置檢測(cè)  1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的仿真  1.4 本書(shū)的基本結(jié)構(gòu)第2章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)  2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)電路的基本結(jié)構(gòu)  2.2 恒相流驅(qū)動(dòng)  2.3 恒總流驅(qū)動(dòng)  2.4 升頻升壓驅(qū)動(dòng)  2.5 微步驅(qū)動(dòng)第3章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的仿真  3.1 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)主電路模型  3.2 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路模型  3.3 仿真結(jié)果與分析  3.4 仿真技術(shù)應(yīng)用實(shí)例  3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)仿真軟件第4章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模糊控制位置伺服系統(tǒng)  4.1 基于DSP的模糊控制伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)  4.2 集成位置傳感器結(jié)構(gòu)和位置檢測(cè)原理  4.3 伺服系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)  4.4 模糊控制伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)第5章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矢量控制  5.1 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型  5.2 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矢量控制  5.3 幾個(gè)相關(guān)問(wèn)題的討論第6章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)模型參數(shù)的辨識(shí)  6.1 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模型參數(shù)  6.2 遺傳算法在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模型參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用第7章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矢量控制伺服系統(tǒng)  7.1 位置控制器的設(shè)計(jì)及參考模型的設(shè)定  7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和在線(xiàn)實(shí)現(xiàn)  7.3 位置反饋信號(hào)的處理  7.4 矢量控制伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)參考文獻(xiàn)

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