MSC.ADAMS/Flex與AutoFlex培訓(xùn)教程

前言

　　目前，全數(shù)字化的虛擬樣機(jī)技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外從事計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的人員所公認(rèn)的先進(jìn)仿真技術(shù)。而MSC、ADAMS軟件又是大家公認(rèn)的能夠很好實(shí)現(xiàn)這一功能的最優(yōu)秀的軟件工具之一，它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)電液復(fù)合的剛?cè)嵯到y(tǒng)進(jìn)行建模與仿真計(jì)算，并拓展、開發(fā)了應(yīng)用于各個(gè)專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用模塊，是一個(gè)功能強(qiáng)大的虛擬仿真與試驗(yàn)平臺(tái)。而MSC、ADAMS軟件中的ADAMS／Flex和ADAMS／AutoFlex模塊是ADAMS軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)剛?cè)釓?fù)合機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真計(jì)算的最有效的工具。　　機(jī)械系統(tǒng)通常是一種包含機(jī)電液等機(jī)件的復(fù)合系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中不僅要考慮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、控制和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，還要考慮機(jī)件的剛度與強(qiáng)度問題。特別是對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，其大位移的運(yùn)動(dòng)與小位移的結(jié)構(gòu)變形的相互耦合問題，一直是工程界難于同步實(shí)時(shí)計(jì)算的問題。通常情況下，采用動(dòng)力學(xué)軟件與有限元軟件分別進(jìn)行計(jì)算，因此計(jì)算的準(zhǔn)確性較差，不能考慮實(shí)時(shí)的耦合影響，也不能動(dòng)態(tài)再現(xiàn)。而ADAMS軟件中添加了AD-AMS／Flex和ADAMS／AutoFlex兩個(gè)模塊后，就可在MSC、ADAMS／View環(huán)境下建立剛?cè)狍w復(fù)合的機(jī)械系統(tǒng)的模型，并能進(jìn)行實(shí)時(shí)的仿真計(jì)算，很好地解決了這一難題，使MSC、ADAMS軟件的功能更強(qiáng)大、更實(shí)用了。

內(nèi)容概要

　　《MSC.ADAMS\Flex與AutoFlex培訓(xùn)教程》詳細(xì)地介紹了MSC.ADAMS/Flex和MSC.ADAMS/AutoFlex兩個(gè)模塊在MSC.ADAMS/View環(huán)境下對(duì)剛?cè)狍w復(fù)合機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真計(jì)算的應(yīng)用開發(fā)技術(shù)。全書分兩篇，共13章，主要內(nèi)容包括MSC.ADAMS/Flex模塊的基本概念、原理與操作，彈性體建模、分析與仿真的過程方法及實(shí)例練習(xí)，使用注意事項(xiàng)等；MSC.ADAMS/AutoFlex模塊的基本概念與操作，幾何體與拉伸體造型法，應(yīng)用實(shí)例與練習(xí)等?！禡SC.ADAMS\Flex與AutoFlex培訓(xùn)教程》包含了作者多年來從事MSC.ADAMS工程實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)體會(huì)，各章末配有實(shí)例或習(xí)題，方便讀者自學(xué)，是學(xué)習(xí)多體復(fù)雜系統(tǒng)建模分析不可多得的教材和參考資料?！禡SC.ADAMS\Flex與AutoFlex培訓(xùn)教程》可作為MSC.ADAMS軟件的培訓(xùn)教材，也可供應(yīng)用此軟件的科研和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一篇 MSC.ADAMS／Flex第1章 緒論1.1 MSC.ADAMS軟件介紹1.2 課程綜述1.3 求助方法1.3.1 在線幫助1.3.2 為用戶提供的新聞和信息資料1.3.3 技術(shù)支持1.3.4 知識(shí)站點(diǎn)和咨詢服務(wù)1.3.5 ASK(MSC.ADAMS交流學(xué)習(xí)集體站點(diǎn))1.4 虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)過程1.5 使用MSC.ADAMS／F1ex的益處1.6 MSC.ADAMS／Flex的模態(tài)成分控制1.6.1 模態(tài)的激活與取消1.6.2 模態(tài)阻尼率1.7 慣量設(shè)置1.8 可視化屬性設(shè)置1.8.1 輸出圖形類型1.8.2 變形比例系數(shù)l.8.3 變形基準(zhǔn)點(diǎn)1.9 練習(xí)：準(zhǔn)備制作一個(gè)罐頭壓碎機(jī)的仿真報(bào)告1.9.1 問題描述1.9.2 機(jī)械模型信息1.9.3 設(shè)置模型1.9.4 檢查彈性操作桿1.9.5 對(duì)剛性操作桿的仿真計(jì)算1.9.6 對(duì)彈性操作桿的仿真計(jì)算1.9.7 準(zhǔn)備特征值數(shù)據(jù)列表1.9.8 創(chuàng)建操作桿的圖像1.9.9 動(dòng)畫的對(duì)比分析1.9.10 觀察彈性體變形1.9.11 對(duì)比約束處扭矩的輸出圖形1.9.12 準(zhǔn)備制作視頻文件1.9.13 制作網(wǎng)頁文件復(fù)習(xí)題第2章 基本原理2.1 模態(tài)疊加法2.2 Craig-Bampton結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合2.3 模態(tài)振型的正交化2.4 彈性體上標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析2.4.1 位置2.4.2 速度2.4.3 方向2.5 作用力2.5.1 作用于點(diǎn)的力與力矩2.5.2 分布載荷2.5.3 殘余力與殘余矢量2.5.4 預(yù)載荷2.6 彈性體運(yùn)動(dòng)方程2.6.1 拉格朗日方程2.6.2 質(zhì)量矩陣2.6.3 重力和剛度2.6.4 阻尼2.6.5 運(yùn)動(dòng)方程的最后形式2.6.6 應(yīng)力再現(xiàn)第3章 替換剛體零件(1)3.1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換3.2 MSC.ADAMS／view命令的語法規(guī)則3.3 彈性體部件的移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)3.4 彈性體零件的重命名3.5 模型屬性3.6 列表信息3.7 節(jié)點(diǎn)3.8 繪圖輸出3.9 練習(xí)：彈性體零件的簡(jiǎn)單替換3.9.1 問題描述3.9.2 機(jī)構(gòu)信息3.9.3 設(shè)置模型3.9.4 對(duì)模型進(jìn)行仿真3.9.5 用彈性零件FORE刪(前臂)替換3.9.6 保存模型3.9.7 對(duì)彈性體前臂進(jìn)行分析前的設(shè)置準(zhǔn)備3.9.8 新建一個(gè)測(cè)量3.9.9 對(duì)彈性體前臂模型進(jìn)行仿真3.9.10 檢查仿真的結(jié)果3.9.11 輸出模型3.9.12 可選練習(xí)復(fù)習(xí)題第4章 替換剛體零件(2)4.1 約束和驅(qū)動(dòng)4.1.1 約束的用法4.1.2 約束的位置4.1.3 避免節(jié)點(diǎn)誤連接4.2 約束連接的限制4.3 啞物體4.4 力4.5 練習(xí)：彈性體零件高級(jí)替換與仿真4.5.1 問題描述4.5.2 機(jī)構(gòu)信息4.5.3 檢查MNF文件4.5.4 設(shè)置模型4.5.5 調(diào)入彈性體4.5.6 對(duì)彈性體進(jìn)行測(cè)量4.5.7 檢驗(yàn)連接點(diǎn)4.5.8 連接彈性體4.5.9 檢查破壞的約束4.5.10 參數(shù)化標(biāo)記點(diǎn)的位置4.5.11 創(chuàng)建一個(gè)鉸鏈4.5.12 對(duì)彈性體進(jìn)行仿真4.5.13 檢查分析結(jié)果4.5.14 用取消的模態(tài)來檢查分析結(jié)果復(fù)習(xí)題第5章 優(yōu)化MNF與載荷輸出5.1 模態(tài)中性文件5.2 ADAMS／Flex工具箱的說明5.2.1 MNF瀏覽器5.2.2 MNF到MTX的轉(zhuǎn)換器5.2.3 MSC到MNF的轉(zhuǎn)換器5.2.4 MNF到MNF的優(yōu)化器5.2.5 MNF的預(yù)加載荷5.3 MSC-ADAMS／Flex工具箱的優(yōu)化器5.3.1 Invariants(不變量)5.3.2 Units(單位)5.3.3 Formatting(格式)5.3.4 Precision(精確度)5.3.5 Automatic(自動(dòng)化)5.3.6 Manual(手動(dòng))5.3.7 Sketchfile(草圖文件)5.4 輸出FEA載荷5.5 練習(xí)：優(yōu)化MNF和FEA載荷輸出5.5.1 問題描述5.5.2 收集當(dāng)前的.mnf文件信息5.5.3 優(yōu)化MNF5.5.4 制作一個(gè)草圖文件5.5.5 手動(dòng)優(yōu)化MNF5.5.6 用第一個(gè)文件external—mesh.Innf進(jìn)行替換5.5.7 用第二個(gè)文件manual—opt.mnf進(jìn)行替換5.5.8 比較MNF5.5.9 輸出連接點(diǎn)的FEA載荷5.5.10 可選練習(xí)復(fù)習(xí)題第6章 彈性體的基本描述6.1 基本描述6.2 矩陣文件6.3 練習(xí)：MSC.ADAMS/Solver的外部仿真用法復(fù)習(xí)題第7章 碰撞及分布載荷7.1 與彈性體的碰撞力7.2 彈性體的分布載荷和預(yù)載荷7.3 練習(xí)：碰撞與分布載荷的用法第8章 建模注意事項(xiàng)8.1 基本問題8.2 FEM建模問題8.3 MSC.ADAMS建模的特殊問題8.4 結(jié)論性問題第9章 模型的校驗(yàn)與調(diào)試9.1 校驗(yàn)彈性體9.2 練習(xí)：校驗(yàn)與調(diào)試復(fù)習(xí)題第10章 應(yīng)用實(shí)例10.1 工業(yè)機(jī)器人10.2 低壓斷路器10.3 小型彈性汽車10.4 舒適性輪胎模型10.5 具有彈性翻板和天線的人造衛(wèi)星10.6 車輛的彈性懸架10.7 導(dǎo)彈外殼分離過程10.8 飛機(jī)起落架10.9 彈性車架與車底盤10.10 行駛狀態(tài)的彈性轎車車體10.11 卡車通過路面坑洞的仿真10.12 鐵路車輛的舒適性計(jì)算第二篇 MSC.ADAMS/AutoFlex第11章 MSC.ADAMS/AutoFlex概述11.1 課程內(nèi)容11.2 求助方法第12章 幾何造型法12.1 介紹MSC.ADAMS/AutoFlex12.2 使用彈性體的好處12.3 使用MSC.ADAMS/AutoFlex和其他FEA軟件創(chuàng)建MNF的比較12.4 MSC.ADAMS/AutoFlex文件12.5 關(guān)于約束和運(yùn)動(dòng)12.6 約束連接的限制12.7 關(guān)于啞部件12.8 關(guān)于力12.9 關(guān)于模態(tài)自由度12.10 幾何造型法12.11 練習(xí)：幾何造型法復(fù)習(xí)題第13章 拉伸造型法13.1 拉伸造型法概述13.2 練習(xí)：拉伸造型法復(fù)習(xí)題附錄附錄A 用FEM軟件產(chǎn)生MNF的方法A1 ABAQUSA2 ANSYSA3 I-DEASA4 MSC.NastranA5 MSC.MarcA6 MSC公司的其他產(chǎn)品附錄B MSC.ADAMS/Flex計(jì)算原理及背景B1 MSC.ADAMS軟件彈性體計(jì)算的歷史與發(fā)展B2 模態(tài)疊加185B3 MSC.ADAMS的彈性體模型附錄C MSC.Nastran與MSC.ADAMS的接口C1 概述C2 MSC.Nastran生成MNF文件的過程C3 MSC.Nastran/MSC.ADAMS接口實(shí)例C4 MSC.ADAMS生成載荷文件C5 幾點(diǎn)說明附錄D 部分練習(xí)參考答案1.9 練習(xí)3.9 練習(xí)4.5 練習(xí)5.5 練習(xí)6.3 練習(xí)7.3 練習(xí)9.2 練習(xí)12.11 練習(xí)13.2 練習(xí)

章節(jié)摘錄

　　在模型中不去嘗試添加一個(gè)彈性體構(gòu)件而想準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)彈性的重要性是很難的。第一步也許應(yīng)該去建立一個(gè)非常粗的簡(jiǎn)化彈性體部件版本，然后再加以反復(fù)細(xì)化。　　2．是否要先創(chuàng)建一個(gè)剛體模型　　經(jīng)驗(yàn)豐富的用戶一般會(huì)建議你在初次建模時(shí)，盡量避免出現(xiàn)復(fù)雜的彈性體。但這種習(xí)慣做法可能會(huì)導(dǎo)致不支持連接關(guān)系產(chǎn)生（約束或力）。因此，你可以考慮使用剛性化的彈性體或被簡(jiǎn)化的彈性體替代?！　∈堑?。已存在的模型可以用于應(yīng)力分析，也可用于MSC．ADAMS的動(dòng)力學(xué)分析，但網(wǎng)格也許過于細(xì)。對(duì)某些FEM軟件，必須針對(duì)你的模型做較小的修正，而其他軟件就不需要修改。

圖書封面

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