MSC.ADAMS/Flex與AutoFlex培訓教程

出版時間:2006-6  出版社:科學出版社  作者:邢俊文  頁數(shù):221  

前言

  目前,全數(shù)字化的虛擬樣機技術(shù)已成為國內(nèi)外從事計算機輔助設計的人員所公認的先進仿真技術(shù)。而MSC、ADAMS軟件又是大家公認的能夠很好實現(xiàn)這一功能的最優(yōu)秀的軟件工具之一,它能夠?qū)崿F(xiàn)對機電液復合的剛?cè)嵯到y(tǒng)進行建模與仿真計算,并拓展、開發(fā)了應用于各個專業(yè)領(lǐng)域的應用模塊,是一個功能強大的虛擬仿真與試驗平臺。而MSC、ADAMS軟件中的ADAMS/Flex和ADAMS/AutoFlex模塊是ADAMS軟件實現(xiàn)對剛?cè)釓秃蠙C械系統(tǒng)進行建模與仿真計算的最有效的工具。  機械系統(tǒng)通常是一種包含機電液等機件的復合系統(tǒng),設計中不僅要考慮機構(gòu)的運動、控制和結(jié)構(gòu)強度,還要考慮機件的剛度與強度問題。特別是對于復雜的機械系統(tǒng),其大位移的運動與小位移的結(jié)構(gòu)變形的相互耦合問題,一直是工程界難于同步實時計算的問題。通常情況下,采用動力學軟件與有限元軟件分別進行計算,因此計算的準確性較差,不能考慮實時的耦合影響,也不能動態(tài)再現(xiàn)。而ADAMS軟件中添加了AD-AMS/Flex和ADAMS/AutoFlex兩個模塊后,就可在MSC、ADAMS/View環(huán)境下建立剛?cè)狍w復合的機械系統(tǒng)的模型,并能進行實時的仿真計算,很好地解決了這一難題,使MSC、ADAMS軟件的功能更強大、更實用了。

內(nèi)容概要

  《MSC.ADAMS\Flex與AutoFlex培訓教程》詳細地介紹了MSC.ADAMS/Flex和MSC.ADAMS/AutoFlex兩個模塊在MSC.ADAMS/View環(huán)境下對剛?cè)狍w復合機械系統(tǒng)進行建模與仿真計算的應用開發(fā)技術(shù)。全書分兩篇,共13章,主要內(nèi)容包括MSC.ADAMS/Flex模塊的基本概念、原理與操作,彈性體建模、分析與仿真的過程方法及實例練習,使用注意事項等;MSC.ADAMS/AutoFlex模塊的基本概念與操作,幾何體與拉伸體造型法,應用實例與練習等?!禡SC.ADAMS\Flex與AutoFlex培訓教程》包含了作者多年來從事MSC.ADAMS工程實踐的經(jīng)驗體會,各章末配有實例或習題,方便讀者自學,是學習多體復雜系統(tǒng)建模分析不可多得的教材和參考資料。《MSC.ADAMS\Flex與AutoFlex培訓教程》可作為MSC.ADAMS軟件的培訓教材,也可供應用此軟件的科研和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一篇 MSC.ADAMS/Flex第1章 緒論1.1 MSC.ADAMS軟件介紹1.2 課程綜述1.3 求助方法1.3.1 在線幫助1.3.2 為用戶提供的新聞和信息資料1.3.3 技術(shù)支持1.3.4 知識站點和咨詢服務1.3.5 ASK(MSC.ADAMS交流學習集體站點)1.4 虛擬樣機設計過程1.5 使用MSC.ADAMS/F1ex的益處1.6 MSC.ADAMS/Flex的模態(tài)成分控制1.6.1 模態(tài)的激活與取消1.6.2 模態(tài)阻尼率1.7 慣量設置1.8 可視化屬性設置1.8.1 輸出圖形類型1.8.2 變形比例系數(shù)l.8.3 變形基準點1.9 練習:準備制作一個罐頭壓碎機的仿真報告1.9.1 問題描述1.9.2 機械模型信息1.9.3 設置模型1.9.4 檢查彈性操作桿1.9.5 對剛性操作桿的仿真計算1.9.6 對彈性操作桿的仿真計算1.9.7 準備特征值數(shù)據(jù)列表1.9.8 創(chuàng)建操作桿的圖像1.9.9 動畫的對比分析1.9.10 觀察彈性體變形1.9.11 對比約束處扭矩的輸出圖形1.9.12 準備制作視頻文件1.9.13 制作網(wǎng)頁文件復習題第2章 基本原理2.1 模態(tài)疊加法2.2 Craig-Bampton結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合2.3 模態(tài)振型的正交化2.4 彈性體上標記點的運動分析2.4.1 位置2.4.2 速度2.4.3 方向2.5 作用力2.5.1 作用于點的力與力矩2.5.2 分布載荷2.5.3 殘余力與殘余矢量2.5.4 預載荷2.6 彈性體運動方程2.6.1 拉格朗日方程2.6.2 質(zhì)量矩陣2.6.3 重力和剛度2.6.4 阻尼2.6.5 運動方程的最后形式2.6.6 應力再現(xiàn)第3章 替換剛體零件(1)3.1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換3.2 MSC.ADAMS/view命令的語法規(guī)則3.3 彈性體部件的移動與旋轉(zhuǎn)3.4 彈性體零件的重命名3.5 模型屬性3.6 列表信息3.7 節(jié)點3.8 繪圖輸出3.9 練習:彈性體零件的簡單替換3.9.1 問題描述3.9.2 機構(gòu)信息3.9.3 設置模型3.9.4 對模型進行仿真3.9.5 用彈性零件FORE刪(前臂)替換3.9.6 保存模型3.9.7 對彈性體前臂進行分析前的設置準備3.9.8 新建一個測量3.9.9 對彈性體前臂模型進行仿真3.9.10 檢查仿真的結(jié)果3.9.11 輸出模型3.9.12 可選練習復習題第4章 替換剛體零件(2)4.1 約束和驅(qū)動4.1.1 約束的用法4.1.2 約束的位置4.1.3 避免節(jié)點誤連接4.2 約束連接的限制4.3 啞物體4.4 力4.5 練習:彈性體零件高級替換與仿真4.5.1 問題描述4.5.2 機構(gòu)信息4.5.3 檢查MNF文件4.5.4 設置模型4.5.5 調(diào)入彈性體4.5.6 對彈性體進行測量4.5.7 檢驗連接點4.5.8 連接彈性體4.5.9 檢查破壞的約束4.5.10 參數(shù)化標記點的位置4.5.11 創(chuàng)建一個鉸鏈4.5.12 對彈性體進行仿真4.5.13 檢查分析結(jié)果4.5.14 用取消的模態(tài)來檢查分析結(jié)果復習題第5章 優(yōu)化MNF與載荷輸出5.1 模態(tài)中性文件5.2 ADAMS/Flex工具箱的說明5.2.1 MNF瀏覽器5.2.2 MNF到MTX的轉(zhuǎn)換器5.2.3 MSC到MNF的轉(zhuǎn)換器5.2.4 MNF到MNF的優(yōu)化器5.2.5 MNF的預加載荷5.3 MSC-ADAMS/Flex工具箱的優(yōu)化器5.3.1 Invariants(不變量)5.3.2 Units(單位)5.3.3 Formatting(格式)5.3.4 Precision(精確度)5.3.5 Automatic(自動化)5.3.6 Manual(手動)5.3.7 Sketchfile(草圖文件)5.4 輸出FEA載荷5.5 練習:優(yōu)化MNF和FEA載荷輸出5.5.1 問題描述5.5.2 收集當前的.mnf文件信息5.5.3 優(yōu)化MNF5.5.4 制作一個草圖文件5.5.5 手動優(yōu)化MNF5.5.6 用第一個文件external—mesh.Innf進行替換5.5.7 用第二個文件manual—opt.mnf進行替換5.5.8 比較MNF5.5.9 輸出連接點的FEA載荷5.5.10 可選練習復習題第6章 彈性體的基本描述6.1 基本描述6.2 矩陣文件6.3 練習:MSC.ADAMS/Solver的外部仿真用法復習題第7章 碰撞及分布載荷7.1 與彈性體的碰撞力7.2 彈性體的分布載荷和預載荷7.3 練習:碰撞與分布載荷的用法第8章 建模注意事項8.1 基本問題8.2 FEM建模問題8.3 MSC.ADAMS建模的特殊問題8.4 結(jié)論性問題第9章 模型的校驗與調(diào)試9.1 校驗彈性體9.2 練習:校驗與調(diào)試復習題第10章 應用實例10.1 工業(yè)機器人10.2 低壓斷路器10.3 小型彈性汽車10.4 舒適性輪胎模型10.5 具有彈性翻板和天線的人造衛(wèi)星10.6 車輛的彈性懸架10.7 導彈外殼分離過程10.8 飛機起落架10.9 彈性車架與車底盤10.10 行駛狀態(tài)的彈性轎車車體10.11 卡車通過路面坑洞的仿真10.12 鐵路車輛的舒適性計算第二篇 MSC.ADAMS/AutoFlex第11章 MSC.ADAMS/AutoFlex概述11.1 課程內(nèi)容11.2 求助方法第12章 幾何造型法12.1 介紹MSC.ADAMS/AutoFlex12.2 使用彈性體的好處12.3 使用MSC.ADAMS/AutoFlex和其他FEA軟件創(chuàng)建MNF的比較12.4 MSC.ADAMS/AutoFlex文件12.5 關(guān)于約束和運動12.6 約束連接的限制12.7 關(guān)于啞部件12.8 關(guān)于力12.9 關(guān)于模態(tài)自由度12.10 幾何造型法12.11 練習:幾何造型法復習題第13章 拉伸造型法13.1 拉伸造型法概述13.2 練習:拉伸造型法復習題附錄附錄A 用FEM軟件產(chǎn)生MNF的方法A1 ABAQUSA2 ANSYSA3 I-DEASA4 MSC.NastranA5 MSC.MarcA6 MSC公司的其他產(chǎn)品附錄B MSC.ADAMS/Flex計算原理及背景B1 MSC.ADAMS軟件彈性體計算的歷史與發(fā)展B2 模態(tài)疊加185B3 MSC.ADAMS的彈性體模型附錄C MSC.Nastran與MSC.ADAMS的接口C1 概述C2 MSC.Nastran生成MNF文件的過程C3 MSC.Nastran/MSC.ADAMS接口實例C4 MSC.ADAMS生成載荷文件C5 幾點說明附錄D 部分練習參考答案1.9 練習3.9 練習4.5 練習5.5 練習6.3 練習7.3 練習9.2 練習12.11 練習13.2 練習

章節(jié)摘錄

  在模型中不去嘗試添加一個彈性體構(gòu)件而想準確地評價彈性的重要性是很難的。第一步也許應該去建立一個非常粗的簡化彈性體部件版本,然后再加以反復細化?! ?.是否要先創(chuàng)建一個剛體模型  經(jīng)驗豐富的用戶一般會建議你在初次建模時,盡量避免出現(xiàn)復雜的彈性體。但這種習慣做法可能會導致不支持連接關(guān)系產(chǎn)生(約束或力)。因此,你可以考慮使用剛性化的彈性體或被簡化的彈性體替代。  是的。已存在的模型可以用于應力分析,也可用于MSC.ADAMS的動力學分析,但網(wǎng)格也許過于細。對某些FEM軟件,必須針對你的模型做較小的修正,而其他軟件就不需要修改。

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