非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外最新研究成果。主要內(nèi)容有：非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑?？刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀測(cè)器非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；多變量非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；多變量非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線(xiàn)性大系統(tǒng)的自適應(yīng)分散模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；多變量非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識(shí)、模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析。     本書(shū)起點(diǎn)高，系統(tǒng)性強(qiáng)，覆蓋面廣，可作為高等學(xué)?？刂评碚撆c控制工程專(zhuān)業(yè)以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生教材，亦可供研究模糊控制理論的科技工作者的參考。

書(shū)籍目錄

前言第1章 緒論  1.1 模糊控制的產(chǎn)生與發(fā)展  1.2 自適應(yīng)模糊控制  1.3 模糊控制的基本原理第2章 非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制  2.1 間接自適應(yīng)模糊控制  2.2 直接自適應(yīng)模糊控制第3章 非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制  3.1 間接自適應(yīng)模糊H∞控制  3.2 直接自適應(yīng)模糊H∞控制第4章 非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑控制  4.1 間接自適應(yīng)模糊滑?？刂? 4.2 直接自適應(yīng)模糊滑模控制第5章 基于模糊滑模的非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制  5.1 基于模糊滑模的間接自適應(yīng)模糊控制  5.2 基于模糊滑模的直接自適應(yīng)模糊控制第6章 非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)應(yīng)輸出反饋模糊控制  6.1 間接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  6.2 直接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  6.3 間接自適應(yīng)輸出反饋模糊H∞控制  6.4 直接自適應(yīng)輸出反饋模糊H∞控制第7章 基于高增益觀測(cè)器的非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  7.1 基于高增益觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  7.2 基于高增益觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊滑?？刂频?章 多變量非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制  8.1 自適應(yīng)狀態(tài)反饋模糊H∞控制  8.2 自適應(yīng)模糊滑?？刂? 8.3 模型參考自適應(yīng)模糊控制第9章 多變量非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  9.1 基于誤差觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  9.2 基于狀態(tài)觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  9.3 基于T-S模型的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  9.4 基于高增益觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制第10章 非線(xiàn)性大系統(tǒng)的自適應(yīng)分散模糊控制  10.1 間接自適應(yīng)分散模糊控制  10.2 直接自適應(yīng)分散模糊控制  10.3 間接自適應(yīng)分散模糊滑模控制  10.4 直接自適應(yīng)分散模糊滑?？刂频?1章 多變量非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識(shí)及其控制  11.1 單輸入模糊非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)辨識(shí)器  11.2 多輸入非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識(shí)器  11.3 多變量不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制  11.4 多變量不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制參考文獻(xiàn)

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