非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制

出版時間:2006-1  出版社:科學(xué)出版社發(fā)行部  作者:佟紹成  頁數(shù):249  字?jǐn)?shù):305000  

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法,力圖概括國內(nèi)外最新研究成果。主要內(nèi)容有:非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑??刂圃O(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;基于高增益觀測器非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性大系統(tǒng)的自適應(yīng)分散模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識、模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析。     本書起點(diǎn)高,系統(tǒng)性強(qiáng),覆蓋面廣,可作為高等學(xué)??刂评碚撆c控制工程專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)的研究生教材,亦可供研究模糊控制理論的科技工作者的參考。

書籍目錄

前言第1章 緒論  1.1 模糊控制的產(chǎn)生與發(fā)展  1.2 自適應(yīng)模糊控制  1.3 模糊控制的基本原理第2章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制  2.1 間接自適應(yīng)模糊控制  2.2 直接自適應(yīng)模糊控制第3章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制  3.1 間接自適應(yīng)模糊H∞控制  3.2 直接自適應(yīng)模糊H∞控制第4章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑控制  4.1 間接自適應(yīng)模糊滑??刂? 4.2 直接自適應(yīng)模糊滑??刂频?章 基于模糊滑模的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制  5.1 基于模糊滑模的間接自適應(yīng)模糊控制  5.2 基于模糊滑模的直接自適應(yīng)模糊控制第6章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)應(yīng)輸出反饋模糊控制  6.1 間接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  6.2 直接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  6.3 間接自適應(yīng)輸出反饋模糊H∞控制  6.4 直接自適應(yīng)輸出反饋模糊H∞控制第7章 基于高增益觀測器的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  7.1 基于高增益觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  7.2 基于高增益觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊滑??刂频?章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制  8.1 自適應(yīng)狀態(tài)反饋模糊H∞控制  8.2 自適應(yīng)模糊滑??刂? 8.3 模型參考自適應(yīng)模糊控制第9章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  9.1 基于誤差觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  9.2 基于狀態(tài)觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  9.3 基于T-S模型的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制  9.4 基于高增益觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制第10章 非線性大系統(tǒng)的自適應(yīng)分散模糊控制  10.1 間接自適應(yīng)分散模糊控制  10.2 直接自適應(yīng)分散模糊控制  10.3 間接自適應(yīng)分散模糊滑模控制  10.4 直接自適應(yīng)分散模糊滑??刂频?1章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識及其控制  11.1 單輸入模糊非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)辨識器  11.2 多輸入非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識器  11.3 多變量不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制  11.4 多變量不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制參考文獻(xiàn)

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