最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)

前言

20世紀(jì)60年代初，由于空間技術(shù)的迅猛發(fā)展和數(shù)字計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化理論得到迅速發(fā)展，形成了最優(yōu)控制理論這一重要的學(xué)科分支。時(shí)至今日，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)優(yōu)化理論不僅有了許多成功的應(yīng)用，而且遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了自動(dòng)控制的傳統(tǒng)界限，在系統(tǒng)工程、經(jīng)濟(jì)管理與決策、人口控制等許多領(lǐng)域都有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，取得了顯著的成效。同時(shí)，最優(yōu)控制理論自身在不斷完善和充實(shí)的過(guò)程中又產(chǎn)生了許多需要解決的理論和實(shí)踐問(wèn)題。也許，正是因?yàn)檫@些原因，最優(yōu)控制目前仍然是一個(gè)相當(dāng)活躍的學(xué)科領(lǐng)域。. 本書試圖從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹最優(yōu)控制理論的各個(gè)基本方面。全書共分10章。第2～4章系統(tǒng)介紹變分法、極..

內(nèi)容概要

　　《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第2版）》從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個(gè)基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對(duì)狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制以及隨機(jī)最優(yōu)控制；第10章介紹各種典型的實(shí)用最優(yōu)控制系統(tǒng)。　　《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第2版）》深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)例豐富，便于自學(xué)。既可作為高等院校自動(dòng)控制專業(yè)研究生教材和自動(dòng)化類專業(yè)高年級(jí)本科生教材，亦可供從事自動(dòng)控制、信息處理、系統(tǒng)工程及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

胡壽松,1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系，長(zhǎng)期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué)，現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、國(guó)家級(jí)教學(xué)名師。近年來(lái)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，省級(jí)科研項(xiàng)目8項(xiàng)，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔(dān)任“自動(dòng)控制原理”課程主講，該課程被評(píng)為“2003年國(guó)家級(jí)精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動(dòng)控制原理》、《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著15部，教學(xué)軟件《自動(dòng)控制原理電子版1.0》1套。曾獲國(guó)家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)5項(xiàng)，全國(guó)高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)、優(yōu)秀教材獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)等5項(xiàng)；2003年獲首屆國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)。

書籍目錄

前言第1章 導(dǎo)論/11.1 引言/11.2最優(yōu)控制問(wèn)題/21.3性能指標(biāo)類型/6第2章 最優(yōu)控制中的變分法/82.1泛函與變分/82.2歐拉方程/152.3橫截條件/222.4用變分法解最優(yōu)控制問(wèn)題/282.5角點(diǎn)條件與內(nèi)點(diǎn)約束/43習(xí)題/46第3章 極小值原理及其應(yīng)用/503.1連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理/503.2離散系統(tǒng)的極小值原理/773.3時(shí)間最優(yōu)控制/873.4燃料最優(yōu)控制/1083.5時(shí)間一燃料最優(yōu)控制/116習(xí)題/122第4章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃/1304.1多級(jí)決策問(wèn)題/1304.2離散動(dòng)態(tài)規(guī)劃/1384.3連續(xù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃/1454.4動(dòng)態(tài)規(guī)劃與極小值原理和變分法/152習(xí)題/157第5章 線性最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器/1625.1線性二次型問(wèn)題/1625.2狀態(tài)調(diào)節(jié)器/1655.3具有給定穩(wěn)定度的狀態(tài)調(diào)節(jié)器/1815.4逆最優(yōu)調(diào)節(jié)器/1845.5離散狀態(tài)調(diào)節(jié)器/189習(xí)題/193第6章 線性最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)器與跟蹤系統(tǒng)/1976.1輸出調(diào)節(jié)器/1976.2離散輸出調(diào)節(jié)器/2076.3跟蹤系統(tǒng)/212習(xí)題/222第7章 魯棒最優(yōu)控制/2257.1魯棒控制問(wèn)題/2257.2魯棒控制的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)/2287.3 最優(yōu)控制理論/2317.4 最優(yōu)控制的直接狀態(tài)空間法/254習(xí)題/262第8章 奇異最優(yōu)控制/2638.1最優(yōu)控制問(wèn)題的奇異解/2698.2線性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制/2818.3非線性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制/2868.4奇異最優(yōu)調(diào)節(jié)器/2928.5奇異最優(yōu)控制的應(yīng)用/295習(xí)題/295第9章 隨機(jī)最優(yōu)控制/2979.1 隨機(jī)噪聲作用下的狀態(tài)響應(yīng)/2979.2隨機(jī)狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器/3029.3隨機(jī)輸出反饋調(diào)節(jié)器/3109.4離散系統(tǒng)的隨機(jī)最優(yōu)控制/318習(xí)題/327第10章 實(shí)用最優(yōu)控制系統(tǒng)/33010.1 高速高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的時(shí)間次優(yōu)控制/33010.2 III型數(shù)字伺服系統(tǒng)的ITAE性能指標(biāo)最優(yōu)控制/34010.3交直流混合電力系統(tǒng)直流制動(dòng)的時(shí)間一能量雙指標(biāo)最優(yōu)控制/34510.4二級(jí)倒立擺的二次型最優(yōu)控制/34910.5電動(dòng)公交車直流牽引電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)控制/356參考文獻(xiàn)/364

章節(jié)摘錄

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《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)(第2版)》由科學(xué)出版社出版。

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