最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)

前言

20世紀60年代初，由于空間技術(shù)的迅猛發(fā)展和數(shù)字計算機的廣泛應用，動態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化理論得到迅速發(fā)展，形成了最優(yōu)控制理論這一重要的學科分支。時至今日，動態(tài)系統(tǒng)優(yōu)化理論不僅有了許多成功的應用，而且遠遠超出了自動控制的傳統(tǒng)界限，在系統(tǒng)工程、經(jīng)濟管理與決策、人口控制等許多領(lǐng)域都有越來越廣泛的應用，取得了顯著的成效。同時，最優(yōu)控制理論自身在不斷完善和充實的過程中又產(chǎn)生了許多需要解決的理論和實踐問題。也許，正是因為這些原因，最優(yōu)控制目前仍然是一個相當活躍的學科領(lǐng)域。. 本書試圖從理論及工程應用的角度，系統(tǒng)地介紹最優(yōu)控制理論的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章系統(tǒng)介紹變分法、極..

內(nèi)容概要

　　《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第2版）》從理論及工程應用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應用；第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制以及隨機最優(yōu)控制；第10章介紹各種典型的實用最優(yōu)控制系統(tǒng)?！　　蹲顑?yōu)控制理論與系統(tǒng)（第2版）》深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴謹，實例豐富，便于自學。既可作為高等院校自動控制專業(yè)研究生教材和自動化類專業(yè)高年級本科生教材，亦可供從事自動控制、信息處理、系統(tǒng)工程及計算機應用等專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

胡壽松,1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學自動控制系，長期致力于控制理論與應用的研究和教學，現(xiàn)任南京航空航天大學教授、博士生導師、國家級教學名師。近年來，主持國家自然科學基金項目5項，省級科研項目8項，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家級精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著15部，教學軟件《自動控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級教學成果獎5項，全國高等學校優(yōu)秀教材獎1項，省部級教學成果獎、優(yōu)秀教材獎、科技進步獎等5項；2003年獲首屆國家級教學名師獎。

書籍目錄

前言第1章 導論/11.1 引言/11.2最優(yōu)控制問題/21.3性能指標類型/6第2章 最優(yōu)控制中的變分法/82.1泛函與變分/82.2歐拉方程/152.3橫截條件/222.4用變分法解最優(yōu)控制問題/282.5角點條件與內(nèi)點約束/43習題/46第3章 極小值原理及其應用/503.1連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理/503.2離散系統(tǒng)的極小值原理/773.3時間最優(yōu)控制/873.4燃料最優(yōu)控制/1083.5時間一燃料最優(yōu)控制/116習題/122第4章 動態(tài)規(guī)劃/1304.1多級決策問題/1304.2離散動態(tài)規(guī)劃/1384.3連續(xù)動態(tài)規(guī)劃/1454.4動態(tài)規(guī)劃與極小值原理和變分法/152習題/157第5章 線性最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器/1625.1線性二次型問題/1625.2狀態(tài)調(diào)節(jié)器/1655.3具有給定穩(wěn)定度的狀態(tài)調(diào)節(jié)器/1815.4逆最優(yōu)調(diào)節(jié)器/1845.5離散狀態(tài)調(diào)節(jié)器/189習題/193第6章 線性最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)器與跟蹤系統(tǒng)/1976.1輸出調(diào)節(jié)器/1976.2離散輸出調(diào)節(jié)器/2076.3跟蹤系統(tǒng)/212習題/222第7章 魯棒最優(yōu)控制/2257.1魯棒控制問題/2257.2魯棒控制的基本概念與數(shù)學基礎(chǔ)/2287.3 最優(yōu)控制理論/2317.4 最優(yōu)控制的直接狀態(tài)空間法/254習題/262第8章 奇異最優(yōu)控制/2638.1最優(yōu)控制問題的奇異解/2698.2線性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制/2818.3非線性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制/2868.4奇異最優(yōu)調(diào)節(jié)器/2928.5奇異最優(yōu)控制的應用/295習題/295第9章 隨機最優(yōu)控制/2979.1 隨機噪聲作用下的狀態(tài)響應/2979.2隨機狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器/3029.3隨機輸出反饋調(diào)節(jié)器/3109.4離散系統(tǒng)的隨機最優(yōu)控制/318習題/327第10章 實用最優(yōu)控制系統(tǒng)/33010.1 高速高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的時間次優(yōu)控制/33010.2 III型數(shù)字伺服系統(tǒng)的ITAE性能指標最優(yōu)控制/34010.3交直流混合電力系統(tǒng)直流制動的時間一能量雙指標最優(yōu)控制/34510.4二級倒立擺的二次型最優(yōu)控制/34910.5電動公交車直流牽引電動機驅(qū)動系統(tǒng)最優(yōu)控制/356參考文獻/364

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：

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《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)(第2版)》由科學出版社出版。

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