機器視覺
出版時間：2005-6 出版社：科學出版社 作者：張廣軍 頁數(shù)：273 字數(shù)：344000
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內(nèi)容概要
本書系統(tǒng)地介紹了機器視覺的基礎理論、方法及關鍵技術與實用算法，并給出了應用實例。本書涉及機器視覺中的主要研究方向，主要內(nèi)容包括空間幾何變換與攝像機模型、視覺圖像特征信息提取、攝像機標定、雙目立體視覺、結構光三維視覺、其他三維視覺技術、多傳感器三維視覺、運動視覺分析及小型構件內(nèi)表面三維形貌視覺檢測和天文導航兩個應用實例。 本書可作為信息處理、計算機、機器人、人工智能、自動化及儀器儀表等專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材，也可供從事相關專業(yè)和機器視覺研究工作的技術人員參考。
書籍目錄
前言第1章 引論 1.1 機器視覺的發(fā)展及系統(tǒng)構成 1.2 Marr的視覺理論框架 1.3 機器視覺的應用領域及面臨問題 1.4 本書各章內(nèi)容簡介 思考與練習題 參考文獻第2章 空間幾何變換與攝像機模型 2.1 空間幾何變換 2.2 幾何變換的不變量 2.3 歐氏空間的剛體變換 2.4 攝像機透視投影模型 2.5 攝像機透視投影近似模型 思考與練習題 參考文獻第3章 視覺圖像特征信息提取 3.1 圖像邊緣與圖像平滑 3.2 階微分邊緣檢測算子 3.3 二階微分邊緣檢測算子 3.4 子像素級邊緣檢測 3.5 角點探測器 3.6 形狀特征分析 3.7 橢圓孔圖像中心的提取 3.8 空間橢圓中心圖像位置的提取 3.9 給定形狀曲線的檢測——Hough變換 思考與練習題 參考文獻第4章 攝像機標定 4.1 非線性優(yōu)化方法 4.2 基于3D立體靶標的攝像機標定 4.3 基于徑向約束的攝像機標定 4.4 基于2D平面靶標的攝像機標定 4.5 機器人手眼定標 4.6 攝像機自標定技術 4.7 基于交比不變的攝像機畸變系數(shù)標定 思考與練習題 參考文獻第5章 雙目立體視覺 5.1 雙目立體視覺原理 5.2 雙目立體視覺的精度分析 5.3 雙目立體視覺的系統(tǒng)結構 5.4 雙目立體視覺中的極線幾何 5.5 雙目立體視覺中的對應點匹配 5.6 雙目立體視覺系統(tǒng)標定 思考與練習題 參考文獻第6章 結構光三維視覺 6.1 結構光三維視覺原理 6.2 結構光光模式投射系統(tǒng) 6.3 結構光三維視覺常規(guī)標定方法 6.4 基于交比不變的標定方法 6.5 基于自由移動平面靶標的現(xiàn)場標定方法 6.6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的標定方法 思考與練習題 參考文獻第7章 其他三維視覺技術 7.1 光度立體視覺 7.2 由紋理恢復形狀 7.3 激光測距法 7.4 莫爾陰影與散焦測距 思考與練習題 參考文獻第8章 多傳感器三維視覺 8.1 多傳感器三維視覺系統(tǒng) 8.2 全局標定方法 8.3 全局標定系統(tǒng) 8.4 全局標定精度分析與評價 思考與練習題 參考文獻第9章 運動視覺分析 9.1 圖像運動特征提取 9.2 基于光流的運動分析 9.3 光流計算 9.4 基于二維點匹配的運動分析 9.5 基于二維直線匹配的運動計算 9.6 基于三維點匹配的運動估計 思考與練習題 參考文獻第10章 應用實例I——小型構件內(nèi)表面三維形貌視覺檢測 10.1 概述 10.2 系統(tǒng)硬件與軟件構成 10.3 圖像特征分析與提取 10.4 系統(tǒng)標定與測量應用 思考與練習題 參考文獻第11章 應用實例II——天文導航 11.1 概述 11.2 CMOS圖像傳感器驅(qū)動及圖像預處理 11.3 基于徑向和環(huán)向特征的星圖識別 11.4 改進的三角形算法星圖識別 思考與練習題 參考文獻
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用戶評論 (總計12條)
- 國內(nèi)寫視覺的就吳立德，馬頌德，賈云得以及本書的作者。應該說上述四人的著作各有千秋。吳老的著作最早，內(nèi)容最基礎，是一本入門教程。馬頌德的教材更偏重于理論，因此，書中公式很多，講法也比較深，必須有一定視覺功底的人方可進行研讀。而賈云得的書應該是更偏重于計算機視覺中的圖像處理，書中重點介紹了各種圖像處理的方法，講解很詳細。本書，個人認為最適合研究和科普，里面所有的知識單獨成章，每章可以單獨研讀，也可以通讀。也可以略讀（有些章節(jié)不讀，也不會影響你對極其視覺的理解，除非你要真正開始這方面的研究）。本書用最淺顯的語言描述了視覺的過去，現(xiàn)在和未來。然后就是講述各種坐標系之間的關系，這部分稍顯晦澀，不過讀者也不必大感煩躁，耐心研讀還是會有所收獲的。如果萬一不明白，也不要著急，因為除非你要做視覺專業(yè)研究，才非要讀懂不可，否則不必太在意！第三章本書最大特點就是簡單講解圖像處理知識，公式不多，圖示很多，很容易理解。第四章攝像機標定：也是由淺入深，通過介紹目前通用的方法，讓你了解什么是標定、為什么標定以及究竟攝像機標定主要標定什么內(nèi)容。第五章和第六章就有點專業(yè)的味道了，讓你知道立體視覺的基本要點是什么，以及它在實際操作中遇到的難點是什么？目前我們常用的三維反求，都是用第六章的測量方法（主動視覺測量），其中也介紹了不同的系統(tǒng)標定新算法。緊接著第七章就是在上兩章的基礎上進一步介紹一些其他的三維視覺技術，算是一個小小的普及吧。第八、九章主要介紹大型件的測量（飛機，車身等）過程中所應該注意的問題，以及坐標系歸一的問題。另外，對運動圖像如何研究也做了初步概述。最后兩章就是通過具體實例分析，進一步闡述和鞏固前面講授過的知識，讓大家對前面的知識有個更深的認識！總之，我認為該書寫法簡潔明了，科普和研究相得益彰！
- 少有的國內(nèi)編寫的關于機器視覺的書，值得一看！
- 正在看相機標定部分，內(nèi)容很是簡潔，但是內(nèi)容很深
- 速度挺快，書的質(zhì)量挺好！
- 機器視覺方面一本不錯的書，我覺得還不錯
- 很不錯的一本書，有關雙目理論的誤差
- 買了也翻完了，基礎點很明確，不錯，適合入門級的
- 書還是還不錯的，受益匪淺！
- 選修課老師讓買的。。。
- 真的很不錯，很有幫助！！
- 不夠詳細，我可能是只針對一部分看的吧，看完標定到最后也沒搞懂標定之后干什么，所有的書都說標定，但是標定之后就沒人說了，這才是目的啊
- 這本書我買了兩本，其中一本掉頁十分嚴重。難道當當配貨時不能負責一點，再有就是發(fā)貨十分的慢，十天才到。