不確定系統(tǒng)的魯棒控制及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書根據(jù)工程應(yīng)用的實際需要，全面系統(tǒng)地介紹了不確定系統(tǒng)的魯棒控制的理論基礎(chǔ)、各種設(shè)計方法、主要實現(xiàn)技術(shù)、計算機模擬驗證技術(shù)及其在船舶運動控制設(shè)計中的應(yīng)用等問題。主要內(nèi)容包括：匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計，不匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制和不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計。特別是在非線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計中，對工程中常見的、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜的、無法用一些經(jīng)典控制技術(shù)進行設(shè)計的非線性控制系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計

書籍目錄

第一章  Lyapunov穩(wěn)定性理論
第一節(jié)  Lyapunov穩(wěn)定性定義
第二節(jié)  Lyapunov穩(wěn)定性定理
第三節(jié)  實際動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與性能
第二章  匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)  概述

圖書封面

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