出版時(shí)間:2004-10 出版社:科學(xué)出版社 作者:楊鹽生
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內(nèi)容概要
本書根據(jù)工程應(yīng)用的實(shí)際需要,全面系統(tǒng)地介紹了不確定系統(tǒng)的魯棒控制的理論基礎(chǔ)、各種設(shè)計(jì)方法、主要實(shí)現(xiàn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)模擬驗(yàn)證技術(shù)及其在船舶運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用等問題。主要內(nèi)容包括:匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì),不匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制和不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)。特別是在非線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)中,對(duì)工程中常見的、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的、無法用一些經(jīng)典控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的非線性控制系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)
書籍目錄
第一章 Lyapunov穩(wěn)定性理論
第一節(jié) Lyapunov穩(wěn)定性定義
第二節(jié) Lyapunov穩(wěn)定性定理
第三節(jié) 實(shí)際動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與性能
第二章 匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié) 概述
圖書封面
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不確定系統(tǒng)的魯棒控制及其應(yīng)用 PDF格式下載