廣義系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書以線性廣義系統(tǒng)為研究對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了廣義系統(tǒng)的分析與綜合的理論和方法。主要內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)及數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；狀態(tài)空間描述和運(yùn)動(dòng)分析；能控性和能觀性；穩(wěn)定性與廣義李雅普諾夫方程；哈密頓矩陣與廣義里卡蒂方程；反饋控制；狀態(tài)觀測器與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器；參數(shù)化控制器的設(shè)計(jì)；線性二次型最優(yōu)控制；H2和H∞優(yōu)化控制；魯棒控制及離散廣義系統(tǒng)等。    本書可作為控制理論與控制工程、系統(tǒng)工程、信息與計(jì)算科學(xué)以及相關(guān)的工程與應(yīng)用專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生的教材或教學(xué)參考書，也可供從事相關(guān)專業(yè)教學(xué)和科研工作的人員參考。

書籍目錄

前言縮寫詞、基本符號(hào)緒論  0.1 廣義系統(tǒng)理論的發(fā)展概況  0.2 廣義系統(tǒng)模型  0.3 廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別  0.4 廣義系統(tǒng)理論的研究方法  0.5 廣義系統(tǒng)理論的研究展望第一章 線性系統(tǒng)及數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)  1.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)  1.2 正則矩陣束  1.3 線性系統(tǒng)理論第二章 廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和運(yùn)動(dòng)分析  2.1 廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  2.2 廣義系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析  習(xí)題第三章 廣義系統(tǒng)的能控性和能觀性  3.1 能達(dá)性  3.2 能控性  3.3 能觀性及對(duì)偶原理  3.4 廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解  3.5 廣義系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)問題  3.6 能控規(guī)范型  習(xí)題第四章 穩(wěn)定性及廣義李雅普諾夫方程  4.1 預(yù)備概念與引理  4.2 能穩(wěn)定性和能檢測性  4.3 穩(wěn)定性分析與廣義李雅普諾夫方程  習(xí)題第五章 哈密頓矩陣與廣義里卡蒂方程  5.1 預(yù)備概念與引理  5.2 哈密頓矩陣  5.3 廣義里卡蒂方程  習(xí)題第六章 反饋控制  6.1 反饋系統(tǒng)描述  6.2 反饋消除脈沖  6.3 極點(diǎn)配置  6.4 鎮(zhèn)定問題  習(xí)題第七章 狀態(tài)觀測器與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器  7.1 狀態(tài)觀測器  7.2 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器  習(xí)題第八章 參數(shù)化控制器的設(shè)計(jì)  8.1 預(yù)備概念與引理  8.2 參數(shù)化控制器的設(shè)計(jì)  習(xí)題第九章 線性二次型最優(yōu)控制  9.1 預(yù)備概念與引理  9.2 標(biāo)準(zhǔn)LQR問題  9.3 無限時(shí)間的LQR問題  9.4 其他二次最優(yōu)控制問題的研究舉例  習(xí)題第十章 H2和H∞優(yōu)化控制  10.1 預(yù)備概念與引理  10.2 H2最優(yōu)控制  10.3 狀態(tài)反饋H∞次優(yōu)控制  習(xí)題第十一章 魯棒控制  11.1 第一類魯棒穩(wěn)定性分析  11.2 魯棒鎮(zhèn)定  習(xí)題第十二章 離散廣義系統(tǒng)  12.1 離散廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  12.2 離散廣義系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析  12.3 能控性和能觀性  12.4 穩(wěn)定性與廣義李雅普諾夫方程  12.5 狀態(tài)反饋控制  12.6 最優(yōu)控制  習(xí)題參考文獻(xiàn)

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