廣義系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書以線性廣義系統(tǒng)為研究對象，系統(tǒng)地介紹了廣義系統(tǒng)的分析與綜合的理論和方法。主要內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)及數(shù)學理論基礎；狀態(tài)空間描述和運動分析；能控性和能觀性；穩(wěn)定性與廣義李雅普諾夫方程；哈密頓矩陣與廣義里卡蒂方程；反饋控制；狀態(tài)觀測器與動態(tài)補償器；參數(shù)化控制器的設計；線性二次型最優(yōu)控制；H2和H∞優(yōu)化控制；魯棒控制及離散廣義系統(tǒng)等。    本書可作為控制理論與控制工程、系統(tǒng)工程、信息與計算科學以及相關的工程與應用專業(yè)的研究生和高年級本科生的教材或教學參考書，也可供從事相關專業(yè)教學和科研工作的人員參考。

書籍目錄

前言縮寫詞、基本符號緒論  0.1 廣義系統(tǒng)理論的發(fā)展概況  0.2 廣義系統(tǒng)模型  0.3 廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別  0.4 廣義系統(tǒng)理論的研究方法  0.5 廣義系統(tǒng)理論的研究展望第一章 線性系統(tǒng)及數(shù)學理論基礎  1.1 數(shù)學基礎知識  1.2 正則矩陣束  1.3 線性系統(tǒng)理論第二章 廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和運動分析  2.1 廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  2.2 廣義系統(tǒng)的運動分析  習題第三章 廣義系統(tǒng)的能控性和能觀性  3.1 能達性  3.2 能控性  3.3 能觀性及對偶原理  3.4 廣義系統(tǒng)的結構分解  3.5 廣義系統(tǒng)的實現(xiàn)問題  3.6 能控規(guī)范型  習題第四章 穩(wěn)定性及廣義李雅普諾夫方程  4.1 預備概念與引理  4.2 能穩(wěn)定性和能檢測性  4.3 穩(wěn)定性分析與廣義李雅普諾夫方程  習題第五章 哈密頓矩陣與廣義里卡蒂方程  5.1 預備概念與引理  5.2 哈密頓矩陣  5.3 廣義里卡蒂方程  習題第六章 反饋控制  6.1 反饋系統(tǒng)描述  6.2 反饋消除脈沖  6.3 極點配置  6.4 鎮(zhèn)定問題  習題第七章 狀態(tài)觀測器與動態(tài)補償器  7.1 狀態(tài)觀測器  7.2 動態(tài)補償器  習題第八章 參數(shù)化控制器的設計  8.1 預備概念與引理  8.2 參數(shù)化控制器的設計  習題第九章 線性二次型最優(yōu)控制  9.1 預備概念與引理  9.2 標準LQR問題  9.3 無限時間的LQR問題  9.4 其他二次最優(yōu)控制問題的研究舉例  習題第十章 H2和H∞優(yōu)化控制  10.1 預備概念與引理  10.2 H2最優(yōu)控制  10.3 狀態(tài)反饋H∞次優(yōu)控制  習題第十一章 魯棒控制  11.1 第一類魯棒穩(wěn)定性分析  11.2 魯棒鎮(zhèn)定  習題第十二章 離散廣義系統(tǒng)  12.1 離散廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  12.2 離散廣義系統(tǒng)的運動分析  12.3 能控性和能觀性  12.4 穩(wěn)定性與廣義李雅普諾夫方程  12.5 狀態(tài)反饋控制  12.6 最優(yōu)控制  習題參考文獻

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