機械自動控制工程

內(nèi)容概要

　　《機械自動控制工程》主要討論機電設(shè)備自動控制系統(tǒng)的一般分析和綜合方法及基本理論。主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法和不同形式數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)化方法、線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的時域分析法和頻域分析法、線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析方法和誤差分析方法、頻域內(nèi)線性連續(xù)系統(tǒng)的綜合與校正方法、線性連續(xù)系統(tǒng)的根軌跡分析和校正方法等?！　　稒C械自動控制工程》可作為高等院校泛機械類專業(yè)的教科書，也可供從事機械工程和電氣工程工作的技術(shù)人員閱讀參考。

書籍目錄

前言第1章 緒論1.1 引言1.2 自動控制的基本控制方式及自動控制系統(tǒng)的組成1.3 自動控制系統(tǒng)的類型1.4 控制系統(tǒng)應(yīng)具備的基本性能習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 系統(tǒng)的微分方程2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換2.4 系統(tǒng)的信號流圖及梅遜公式習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的時域分析法3.1 穩(wěn)定性定義3.2 判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本準則3.3 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)習(xí)題第4章 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)4.1 有關(guān)時間響應(yīng)的基本概念和典型實驗信號4.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)4.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)4.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)的誤差分析5.1 有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念5.2 典型控制信號作用下系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)5.3 系統(tǒng)的無差度5.4 動態(tài)誤差系數(shù)習(xí)題第6章 控制系統(tǒng)的頻率特性6.1 有關(guān)頻率特性的基本概念6.2 幅相頻率特性曲線圖6.3 對數(shù)頻率特性曲線圖6.4 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性6.5 最小相位傳遞函數(shù)與最小相位系統(tǒng)6.6 傳遞函數(shù)實驗確定法習(xí)題第7章 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析法7.1 奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)7.2 奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)的推論7.3 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性7.4 時域性能指標與頻域性能指標間的關(guān)系習(xí)題第8章 控制系統(tǒng)的綜合與校正8.1 系統(tǒng)綜合與校正的基本概念8.2 基本控制規(guī)律及常用校正裝置8.3 串聯(lián)校正8.4 反饋校正8.5 順饋校正與復(fù)合控制系統(tǒng)習(xí)題第9章 根軌跡法9.1 有關(guān)根軌跡的基本概念和繪圖規(guī)則9.2 控制系統(tǒng)的根軌跡分析9.3 控制系統(tǒng)的根軌跡綜合與校正習(xí)題第10章 離散控制系統(tǒng)10.1 有關(guān)離散控制系統(tǒng)的基本概念10.2 z變換及其反變換10.3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型10.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析10.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析10.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析習(xí)題參考文獻

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《機械自動控制工程》由科學(xué)出版社出版。

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