自動控制原理簡明教程

內(nèi)容概要

　　本書系《自動控制原理》（第四版）（胡壽松主編，科學出版社，2001）一書的簡明版，比較簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分八章，前七章著重介紹線性控制理論及應用，最后一章介紹控制理論中的非線性系統(tǒng)的特征和分析方法?！　”緯x了第四版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計的基本方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差以及動態(tài)性能分析等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了常見非線性特性對系統(tǒng)性能的影響和常用的描述函數(shù)分析方法。書中還給出了傅里葉變換與拉普拉斯變換法，可供讀者在學習的過程中查詢之用?！　”緯勺鳛楦叩裙I(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教科書（56～64學時），亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。

作者簡介

胡壽松，男，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學自控系，現(xiàn)任首席教授，博士生導師，中國自動化學會理事，長期致力于控制理論與應用的教學與科研.1988年，主編的《自動控制原理》教材被評為國家級優(yōu)秀教材；1993年主持的自動控制原理課程建設獲國家優(yōu)秀教學成果二等獎;1997年主編的《自動控制原理》(第三版)獲國家教學成果二等獎;1998年評為航空工業(yè)十佳優(yōu)秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹園丁獎學金;2000年評為江蘇省優(yōu)秀科技工作者;2002年主編的《自動控制原理》(第四版)被評為全國優(yōu)秀暢銷書(科技類);2003年獲江蘇省高等學校教學名師獎。

書籍目錄

前言第一章 控制系統(tǒng)導論1-1 自動控制的基本原理1-2 自動控制系統(tǒng)示例1-3 自動控制系統(tǒng)的分類1-4 自動控制系統(tǒng)的基本要求習題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換2-2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型2-3 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型2-4 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖2-5 數(shù)學模型的實驗測定法習題第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法3-1 系統(tǒng)的時域性能指標3-2 一階系統(tǒng)的時域分析3-3 二階系統(tǒng)的時域分析3-4 高階系統(tǒng)的時域分析3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算習題第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法4-1 根軌跡法的基本概念4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則4-3 廣義根軌跡4-4 系統(tǒng)性能的分析習題第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法5-1 頻率特性5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù)5-4 頻域穩(wěn)定裕度5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標習題第六章 線性系統(tǒng)的校正方法6-1 系統(tǒng)的設計與校正問題6-2 常用校正裝置及其特性6-3 串聯(lián)校正6-4 反饋校正習題第七章 線性離散系統(tǒng)的分析7-1 離散系統(tǒng)的基本概念7-2 信號的采樣與保持7-3 ｚ變換理論7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析習題第八章 非線性控制系統(tǒng)分析8-1 非線性控制系統(tǒng)概述8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響8-3 描述函數(shù)法習題習題解答參考文獻

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