自動(dòng)控制原理簡明教程

內(nèi)容概要

　　本書系《自動(dòng)控制原理》（第四版）（胡壽松主編，科學(xué)出版社，2001）一書的簡明版，比較簡明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分八章，前七章著重介紹線性控制理論及應(yīng)用，最后一章介紹控制理論中的非線性系統(tǒng)的特征和分析方法?！　”緯x了第四版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)的基本方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差以及動(dòng)態(tài)性能分析等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了常見非線性特性對系統(tǒng)性能的影響和常用的描述函數(shù)分析方法。書中還給出了傅里葉變換與拉普拉斯變換法，可供讀者在學(xué)習(xí)的過程中查詢之用?！　”緯勺鳛楦叩裙I(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測試、機(jī)械、動(dòng)力、冶金等專業(yè)的教科書（56～64學(xué)時(shí)），亦可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

作者簡介

胡壽松，男，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自控系，現(xiàn)任首席教授，博士生導(dǎo)師，中國自動(dòng)化學(xué)會理事，長期致力于控制理論與應(yīng)用的教學(xué)與科研.1988年，主編的《自動(dòng)控制原理》教材被評為國家級優(yōu)秀教材；1993年主持的自動(dòng)控制原理課程建設(shè)獲國家優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1997年主編的《自動(dòng)控制原理》(第三版)獲國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1998年評為航空工業(yè)十佳優(yōu)秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹園丁獎(jiǎng)學(xué)金;2000年評為江蘇省優(yōu)秀科技工作者;2002年主編的《自動(dòng)控制原理》(第四版)被評為全國優(yōu)秀暢銷書(科技類);2003年獲江蘇省高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)。

書籍目錄

前言第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論1-1 自動(dòng)控制的基本原理1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1-4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換2-2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型2-3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型2-4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖2-5 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定法習(xí)題第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3-1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算習(xí)題第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法4-1 根軌跡法的基本概念4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則4-3 廣義根軌跡4-4 系統(tǒng)性能的分析習(xí)題第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法5-1 頻率特性5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù)5-4 頻域穩(wěn)定裕度5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)的校正方法6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題6-2 常用校正裝置及其特性6-3 串聯(lián)校正6-4 反饋校正習(xí)題第七章 線性離散系統(tǒng)的分析7-1 離散系統(tǒng)的基本概念7-2 信號的采樣與保持7-3 ｚ變換理論7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析習(xí)題第八章 非線性控制系統(tǒng)分析8-1 非線性控制系統(tǒng)概述8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響8-3 描述函數(shù)法習(xí)題習(xí)題解答參考文獻(xiàn)

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