機械電子工程

內(nèi)容概要

　　本書主要論述了機械電子工程中的系統(tǒng)設(shè)計問題。全書分為四篇。第一篇論述了傳感器、信號處理和干擾抑制問題；第二篇論述了接口、通道和控制策略的設(shè)計，介紹了機電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的基本內(nèi)容；第三篇介紹了電器、液壓和氣動執(zhí)行器；第四篇介紹了機械電子系統(tǒng)中機構(gòu)、結(jié)構(gòu)和人機界面設(shè)計的原則。全書站在機械電子系統(tǒng)設(shè)計的立場，以信息的眼光闡述了廣泛的相關(guān)內(nèi)容，給出了若干個設(shè)計案例剖析。　本書是普通高等院校機電工程或機電一體化、機械工程、能源動力工程、工業(yè)自動化等專業(yè)的高年級本科生或碩士研究生教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀。

書籍目錄

前言　第一章 緒論　1 1什么是機械電子工程　1 2機械電子工程在制造業(yè)中的應(yīng)用　1 3機械電子工程在產(chǎn)品中的應(yīng)用　1 4機械電子工程與工程設(shè)計　1 5機械電子工程對工程技術(shù)人員的要求　1 6機械電子工程與現(xiàn)代技術(shù)　習題　第一篇 測量系統(tǒng)　第二章 測量系統(tǒng)　2 1測量系統(tǒng)的基本性能　2 2測量方法　2 3測量誤差　2 4信號處理和信息管理　2 5測量系統(tǒng)的設(shè)計　習題　第三章 傳感器和轉(zhuǎn)換器　3 1概述　3 2電阻型的傳感器　3 3電容式傳感器　3 4電感式傳感器　3 5熱電傳感器　3 6光電傳感器　3 7固體傳感器　3 8壓電傳感器和超聲換能器　3 9傳感器的線性化　習題　第四章 信號處理　4 1運算放大器基本電路　4 2實用運算放大器　4 3信號隔離　4 4相敏檢波器和鎖相環(huán)　4 5多路復用　4 6濾波器　4 7數(shù)字信號的處理和分析　4 8信號處理技術(shù)的發(fā)展　習題　第五章 干擾與噪聲　5 1干擾源和噪聲源　5 2干擾傳播途徑　5 3干擾對敏感設(shè)備的影響　5 4干擾抑制和防護技術(shù)　5 5系統(tǒng)內(nèi)部器件產(chǎn)生的干擾及其抑制　5 6軟件抗干擾技術(shù)　習題　第二篇 嵌入式微處理器　第六章 機械電子系統(tǒng)中的微處理器　6 1嵌入式實時微處理器系統(tǒng)　6 2機械電子系統(tǒng)　6 3嵌入式實時微處理器系統(tǒng)的設(shè)計　習題　第七章 嵌入式微處理器的設(shè)計　7 1微處理器與內(nèi)存及I/O接口電路的連接　7 2微處理器與數(shù)字式外部設(shè)備的接口　7 3過程通道　7 4模擬量輸入通道　7 5數(shù)/模與模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)　7 6模擬量輸出通道　習題　第八章 機械電子系統(tǒng)中的微機控制　8 1控制對象的數(shù)學模型　8 2順序控制器和數(shù)值控制器　8 3閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其模擬PID調(diào)節(jié)器　8 4模糊控制器及其特點　8 5模糊控制器的設(shè)計　8 6模糊控制方法在快時變液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用　習題　第九章 機械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控　9 1控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系　9 2數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)　9 3數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)　9 4局域網(wǎng)　9 5工業(yè)現(xiàn)場中的通信　習題　第三篇 驅(qū)動器、執(zhí)行器與系統(tǒng)總體　第十章 驅(qū)動器和執(zhí)行器　習題　第十一章 電器執(zhí)行元件　11 1直流電動機　11 2交流異步電動機　11 3步進電機　11 4直線電動機　11 5電力電子器件　習題　第十二章 液壓與氣動執(zhí)行系統(tǒng)　12 1系統(tǒng)能源裝置　12 2執(zhí)行元件　12 3控制元件　12 4輔助元件　12 5基本回路　習題　第十三章 機械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計　13 1機械電子系統(tǒng)設(shè)計概述　13 2機械電子系統(tǒng)中的機構(gòu)　13 3機械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　13 4機械電子系統(tǒng)人-機界面的設(shè)計　13 5安全性　習題　第四篇 系統(tǒng)應(yīng)用　第十四章 軟盤驅(qū)動器　14 1磁頭系統(tǒng)　14 2主軸系統(tǒng)　14 3磁頭系統(tǒng)與主軸系統(tǒng)的協(xié)同工作　14 4磁盤進出機構(gòu)　14 5軟驅(qū)主板　14 6盤片和盤套　14 7主要技術(shù)特性　習題　第十五章 關(guān)節(jié)式機器人系統(tǒng)設(shè)計　15 1引言　15 2總體設(shè)計　15 3機器人本體系統(tǒng)設(shè)計　15 4機器人控制系統(tǒng)設(shè)計　習題　第十六章 飛機動力訓練模擬系統(tǒng)的設(shè)計　16 1引言　16 2初步設(shè)計　16 3具體設(shè)計　16 4小結(jié)　習題　參考文獻

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