出版時(shí)間:2003-7 出版社:科學(xué)出版社發(fā)行部 作者:新電氣編輯部 頁數(shù):181 譯者:崔東印
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內(nèi)容概要
本書介紹了作為電子機(jī)械控制基礎(chǔ)的傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ),C語言控制的基礎(chǔ)知識,以及作為計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)知識及其應(yīng)用,介紹了相撲機(jī)器人的制作方法。
作者簡介
作者:(日本)新電氣編輯部 譯者:崔東印
書籍目錄
第1章 電子控制的基礎(chǔ)知識1 傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 光傳感器與溫度傳感器3 磁傳感器與壓力傳感器4 電磁螺線管與步進(jìn)電機(jī)5 伺服電機(jī)及其應(yīng)用6 接口電路7 A-D轉(zhuǎn)換與D—A轉(zhuǎn)換第2章 C語言控制入門1 LED的閃爍控制2 LED閃爍速度的調(diào)整與音階3 LED閃爍的緩慢停止第3章 計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)1 微機(jī)控制的種類2 微機(jī)控制的實(shí)例3 微機(jī)電路板4 微機(jī)控制的順序第4章 機(jī)器人的制作方法1 機(jī)器人相撲比賽大會概況2 自立型相撲機(jī)器人“太郎”3 微機(jī)板的使用方法4 機(jī)械部分的制作方法5 電子電路的制作方法6 執(zhí)行文件的制作方法7 ROM寫入器的使用方法8 遙控調(diào)試程序的使用方法9 程序調(diào)試實(shí)踐10 “太郎”的程序
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