連桿機構(gòu)的分析與綜合

內(nèi)容概要

本書是《平面連桿機構(gòu)分析與綜合》(科學出版社，1989)一書的第二版。本書第一章介紹機構(gòu)自由度計算公式，并討論機構(gòu)奇異形位及瞬變系統(tǒng)自由度。第二章介紹機構(gòu)及桿組的結(jié)構(gòu)分類及類型綜合。求解僅含單鉸及含復鉸的結(jié)構(gòu)類型綜合，得出了附錄Ⅰ及附錄Ⅱ的桿組結(jié)構(gòu)圖例。第三章介紹了機構(gòu)的型轉(zhuǎn)化理論，介紹了平面連桿機構(gòu)型轉(zhuǎn)化基本單元類型，用拓撲分析求解仟組中最小型轉(zhuǎn)化數(shù)，機構(gòu)中桿組的分解。第四章到第六章分別介紹機構(gòu)

書籍目錄

前言
第一版前言
第一章運動學中的自由度和約束度
1.1拉氏坐標及廣義坐標
1.2運動鏈的表示
1.3運動鏈的活動度分析
1.4運動鏈自由度的類型及其判定
第二章運動鏈的結(jié)構(gòu)類型綜合
2.1單自由度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型綜合
2.2平面桿組的結(jié)構(gòu)分析及其類型綜合
2.3含復鉸的平面桿組的結(jié)構(gòu)分析及其類型綜合
2.4巴

圖書封面

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