連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合

內(nèi)容概要

本書(shū)是《平面連桿機(jī)構(gòu)分析與綜合》(科學(xué)出版社，1989)一書(shū)的第二版。本書(shū)第一章介紹機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式，并討論機(jī)構(gòu)奇異形位及瞬變系統(tǒng)自由度。第二章介紹機(jī)構(gòu)及桿組的結(jié)構(gòu)分類(lèi)及類(lèi)型綜合。求解僅含單鉸及含復(fù)鉸的結(jié)構(gòu)類(lèi)型綜合，得出了附錄Ⅰ及附錄Ⅱ的桿組結(jié)構(gòu)圖例。第三章介紹了機(jī)構(gòu)的型轉(zhuǎn)化理論，介紹了平面連桿機(jī)構(gòu)型轉(zhuǎn)化基本單元類(lèi)型，用拓?fù)浞治銮蠼馇M中最小型轉(zhuǎn)化數(shù)，機(jī)構(gòu)中桿組的分解。第四章到第六章分別介紹機(jī)構(gòu)

書(shū)籍目錄

前言
第一版前言
第一章運(yùn)動(dòng)學(xué)中的自由度和約束度
1.1拉氏坐標(biāo)及廣義坐標(biāo)
1.2運(yùn)動(dòng)鏈的表示
1.3運(yùn)動(dòng)鏈的活動(dòng)度分析
1.4運(yùn)動(dòng)鏈自由度的類(lèi)型及其判定
第二章運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)類(lèi)型綜合
2.1單自由度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型綜合
2.2平面桿組的結(jié)構(gòu)分析及其類(lèi)型綜合
2.3含復(fù)鉸的平面桿組的結(jié)構(gòu)分析及其類(lèi)型綜合
2.4巴

圖書(shū)封面

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