機(jī)電一體化實(shí)用手冊(cè)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)內(nèi)容主要包括機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)、傳感器技術(shù)、執(zhí)行裝置技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械電子系統(tǒng)控制、機(jī)器人技術(shù)等。

作者簡(jiǎn)介

趙文珍
    1982年  沈陽(yáng)機(jī)電學(xué)院機(jī)械系機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)
    1984年  沈陽(yáng)機(jī)電學(xué)院機(jī)械系機(jī)械制造專業(yè)碩士畢業(yè)
    1987～年  日本橫濱國(guó)立大學(xué)工學(xué)部生產(chǎn)工學(xué)科訪問(wèn)學(xué)者
    現(xiàn)在  沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授

書(shū)籍目錄

第一章 機(jī)電一體化1 什么是機(jī)電一體化2 機(jī)電一體化的作用3 機(jī)電一體化系統(tǒng)4 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)5 機(jī)電一體化技術(shù)的展望第二章 機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)1 機(jī)械基礎(chǔ)2 力、功和功率3 材料力學(xué)基礎(chǔ)4 機(jī)械零件基礎(chǔ)5 機(jī)械制圖基礎(chǔ)6 反饋控制與順序控制7 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成8 反饋控制系統(tǒng)的特性9 順序控制基礎(chǔ)10 直流電路基礎(chǔ)11 磁場(chǎng)與電場(chǎng)基礎(chǔ)12 電路元件的功能13 邏輯電路的結(jié)構(gòu)14 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)15 程序流程圖的繪制16 硬件基礎(chǔ)知識(shí)17 軟件基礎(chǔ)知識(shí)18 ROM的固化過(guò)程第三章 機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)及坐標(biāo)系2 螺紋的原理與應(yīng)用3 彈簧及其作用4 軸和軸承及其工作原理5 聯(lián)軸器及其用途6 制動(dòng)器及其用途7 齒輪原理及其分類8 齒輪機(jī)構(gòu)9 柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10 連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)11 凸輪機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)第四章 傳感器技術(shù)1 力傳感器2 位移傳感器3 位置傳感器4 速度傳感器5 加速度傳感器6 距離傳感器7 光敏傳感器8 磁敏傳感器9 溫度傳感器10 濕度傳感器11 氣敏傳感器12 化學(xué)傳感器13 語(yǔ)音識(shí)別14 智能傳感器第五章 執(zhí)行裝置技術(shù)1 什么是執(zhí)行裝置2 什么是步進(jìn)電機(jī)3 步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5 步進(jìn)電機(jī)控制電路舉例6 采用步進(jìn)電機(jī)專用IC芯片的控制電路舉例7 什么是直流電機(jī)8 直流電機(jī)的起-?？刂? 直流電機(jī)的線性控制與PWM控制10 直流電機(jī)的線性控制電路舉例11 直流電機(jī)的PWM控制電路舉例12 直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制電路13 螺線管的控制電路14 交流伺服驅(qū)動(dòng)15 什么是液壓執(zhí)行裝置16 液壓執(zhí)行裝置的工作原理17 液壓伺服系統(tǒng)18 什么是氣動(dòng)執(zhí)行裝置49 氣動(dòng)執(zhí)行裝置的工作原理20 氣動(dòng)執(zhí)行裝置的控制第六章 計(jì)算機(jī)技術(shù)1 計(jì)算機(jī)控制2 計(jì)算機(jī)的基本機(jī)構(gòu)3 中央處理單元（CPU）的功能及結(jié)構(gòu)4 存儲(chǔ)器的種類及功能5 輸出端口的功能6 輸入端口的功能7 輸出接口電路的功能8 輸入接口電路的功能9 動(dòng)態(tài)顯示的工作原理10 矩陣式輸入11 D/A轉(zhuǎn)換器的種類及工作原理12 A/D轉(zhuǎn)換器的種類及工作原理13 中斷處理的工作原理14 中斷方式輸出15 中斷方式輸入16 高級(jí)中斷技術(shù)——并行處理17 程序語(yǔ)言的種類及特點(diǎn)第七章 機(jī)械電子系統(tǒng)控制1 什么是系統(tǒng)模型2 拉普拉斯變換3 傳遞函數(shù)及其響應(yīng)4 方框圖5 穩(wěn)態(tài)誤差6 穩(wěn)定性7 直流伺服電機(jī)8 液壓伺服馬達(dá)的模型9 順序控制原理10 順序控制中的邏輯電路11 邏輯電路的簡(jiǎn)化12 順序控制舉例第八章 機(jī)器人技術(shù)1 機(jī)器人的種類與結(jié)構(gòu)2 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析3 機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)分析4 機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)分析5 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式及控制6 機(jī)器人的操作7 機(jī)器人的接口8 機(jī)器人與視覺(jué)傳感器9 機(jī)器人與安全管理10 未來(lái)的機(jī)器人第九章 機(jī)電一體化的實(shí)踐1 X-Y工作臺(tái)的制作2 娛樂(lè)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)及其控制3 娛樂(lè)機(jī)器人的上身結(jié)構(gòu)與控制4 雙臂型裝配機(jī)器人的開(kāi)發(fā)舉例5 機(jī)電一體化教育系統(tǒng)6 基于視覺(jué)傳感器的產(chǎn)品檢驗(yàn)7 三指機(jī)器人手爪的結(jié)柯與控制8 CD唱機(jī)的機(jī)電一體化技術(shù)9 清掃作業(yè)的機(jī)器人第十章 應(yīng)用實(shí)例“機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì)”1 “相撲機(jī)器人”競(jìng)賽大會(huì)2 “軌跡機(jī)器人”競(jìng)賽大會(huì)3 機(jī)器人競(jìng)賽:職業(yè)中專篇14 機(jī)器人競(jìng)賽:職業(yè)中專篇25 機(jī)器人競(jìng)賽:職業(yè)中專篇36 機(jī)器人競(jìng)賽:?？破?7 機(jī)器人競(jìng)賽:專科篇28 機(jī)器人競(jìng)賽會(huì)：高等職業(yè)?？破獏⒖嘉墨I(xiàn)索引

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