出版時間:2001-01-01 出版社:科學出版社 作者:細江繁幸
內(nèi)容概要
本書是21世紀大學新型參考教材系列之一,書中主要講解系統(tǒng)的狀態(tài)方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)的特性、設(shè)計,以及最優(yōu)調(diào)節(jié)器與卡爾曼濾波器、魯棒控制、模糊控制與神經(jīng)控制等。
作者均為工作在專業(yè)教學科研第一線的專家教授,書中內(nèi)容新穎、重點突出,文字敘述深入淺出、流暢易懂。書中穿插有“篇外話”可作為正文內(nèi)容的補充說明。名章末均有練習題,書后附有練習題解答。
本書可供大學生、碩士生及科技工作者閱讀參考。
書籍目錄
1 學習系統(tǒng)與控制的方法
2 動態(tài)系統(tǒng)與狀態(tài)方程
3 傳遞函數(shù)與方框圖
4 系統(tǒng)的頻率特性
5 穩(wěn)定性分析
6 反饋控制系統(tǒng)的特性
7 反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計
8 時域控制系統(tǒng)設(shè)計
9 最優(yōu)調(diào)節(jié)器與卡爾曼濾波器
10 魯棒控制
11 非線性系統(tǒng)控制——恢復(fù)彎曲的物體
12 模糊與神經(jīng)控制——經(jīng)驗與大腦
練習題解答
參考文獻
篇外話
圖書封面
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