自動控制原理

內(nèi)容概要

本書系《自動控制原理》一書的第四版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。    本書精選了第三版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。    本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九五”重點教材。    本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學參考。

作者簡介

胡壽松，男，1937年生于南京,1960年畢業(yè)于北京航空航天大學自控系,現(xiàn)任首席教授,博士生導師,中國自動化學會理事,長期致力于控制理論與應(yīng)用的教學與科研.1988年,主編的《自動控制原理》教材被評為國家級優(yōu)秀教材；1993年主持的自動控制原理課程建設(shè)獲國家優(yōu)秀教學成果二等

書籍目錄

第四版前言第一章 自動控制的一般概念  1-1 自動控制的基本原理與方式  l-2 自動控制系統(tǒng)示例  1-3 自動控制系統(tǒng)的分類  1-4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求  習題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  2-1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型  2-2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型  2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖  2-4 數(shù)學模型的實驗測定法  習題第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法  3-1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標  3-2 一階系統(tǒng)的時域分析  3-3 二階系統(tǒng)的時域分析  3-4 高階系統(tǒng)的時域分析  3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算  習題第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法  4-1 根軌跡法的基本概念  4-2 根軌跡繪制的基本法則  4-3 廣義根軌跡  4-4 系統(tǒng)性能的分析  習題第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法  5-1 引言  5-2 頻率特性  5-3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制  5-4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)  5-5 穩(wěn)定裕度  5-6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標  習題第六章 線性系統(tǒng)的校正方法  6-1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題  6-2 常用校正裝置及其特性  6-3 串聯(lián)校正  6-4 反饋校正  6-5 復合校正  習題第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正  7-1 離散系統(tǒng)的基本概念  7-2 信號的采樣與保持  7-3 Z變換理論  7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型  7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差  7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析  7-7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正  習題第八章 非線性控制系統(tǒng)分析  8-1 非線性控制系統(tǒng)概述  8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響  8-3 相平面法  8-4 描述函數(shù)法  8-5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法  習題第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合  9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性  9-3 線性定常系統(tǒng)的線性變換  9-4 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器  9-5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  習題第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法  10-1 最優(yōu)控制的一般概念  10-2 最優(yōu)控制中的變分法  10-3 極小值原理及其應(yīng)用  10-4 線性二次型問題的最優(yōu)控制  10-5 動態(tài)規(guī)劃  習題附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換附錄B 矩陣微分法參考文獻

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