控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書(shū)主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共十章。前三章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理，物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第四至第七章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)響應(yīng)分析以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正。第八章對(duì)工程中常用的根軌跡法作了介紹。最后兩章講述了采樣控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。書(shū)中列有大量的例題和習(xí)題，書(shū)末附有MATLAB控制軟件的應(yīng)用簡(jiǎn)介和實(shí)例。    本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械工程與自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、車(chē)輛工程、材料成型與控制等機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可以供其他有關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第一章 緒論  第一節(jié) 自動(dòng)控制及其發(fā)展概述  第二節(jié) 控制系統(tǒng)的反饋工作原理及其組成  第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)  第四節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的要求及常用典型控制信號(hào)  小結(jié)  習(xí)題第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié) 控制工程的數(shù)學(xué)方法  第二節(jié) 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第三節(jié) 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化  第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)  第五節(jié) 系統(tǒng)方塊圖及其傳遞函數(shù)  第六節(jié) 信號(hào)流圖  小結(jié)  習(xí)題第三章 頻率特性  第一節(jié) 頻率特性的基本概念  第二節(jié) 幅相頻率特性    第三節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性  第四節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性  第五節(jié) 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)確定法  小結(jié)  習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第一節(jié) 穩(wěn)定性的基本概念  第二節(jié) 勞思-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)  第三節(jié) 尼奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)  第四節(jié) 穩(wěn)定性裕量  小結(jié)  習(xí)題第五章 控制系統(tǒng)的誤差分析  第一節(jié) 誤差的基本概念  第二節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差  第三節(jié) 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差  第四節(jié) 擾動(dòng)作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差  小結(jié)  習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析  第一節(jié) 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)  第二節(jié) 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)  第三節(jié) 瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)及其與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系  第四節(jié) 具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)  第五節(jié) 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)  第六節(jié) 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)和頻率響應(yīng)指標(biāo)的關(guān)系  小結(jié)  習(xí)題第七章 控制系統(tǒng)的綜合和校正  第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述  第二節(jié) 常用的校正方法  第三節(jié) 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)  第四節(jié) 控制系統(tǒng)反饋校正裝置的設(shè)計(jì)  第五節(jié) 復(fù)合控制系統(tǒng)  小結(jié)  習(xí)題第八章 根軌跡法  第一節(jié) 根軌跡法基本概念  第二節(jié) 繪制根軌跡圖的基本規(guī)則  第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析  第四節(jié) 用根軌跡法設(shè)計(jì)與校正控制系統(tǒng)  小結(jié)  習(xí)題第九章 采樣離散控制系統(tǒng)  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 信號(hào)的采樣  第三節(jié) 采樣信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與零階保持器  第四節(jié) z變換和z反變換  第五節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)  第六節(jié) 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性  第七節(jié) 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  第八節(jié) 采樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析  第九節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)校正  小結(jié)  習(xí)題第十章 非線性控制系統(tǒng)  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 描述函數(shù)法  第三節(jié) 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析  第四節(jié) 非線性系統(tǒng)相平面分析法  小結(jié)  習(xí)題參考文獻(xiàn)附錄附錄Ⅰ 拉普拉斯變換表附錄Ⅱ 校正網(wǎng)格附錄Ⅲ 基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析簡(jiǎn)介

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