多體系統(tǒng)動力學(xué)壓縮建模

內(nèi)容概要

本書介紹多體系統(tǒng)動力學(xué)壓縮建模的創(chuàng)新理論和方法，提供了多體系統(tǒng)動力學(xué)剛性模型柔性子陣壓縮的基本思想和對壓縮建模方法進行理論分析的基礎(chǔ)。本書主要內(nèi)容包括:系統(tǒng)動力學(xué)的能量觀、基于離散正交算子的系統(tǒng)方程、柔性壓縮的冗余度分析、柔性壓縮的主要對象與系統(tǒng)信息、引入離散正交波基的系統(tǒng)方程、柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)方程數(shù)值積分方法、柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)壓縮建模及數(shù)值方法的并行計算方法研究等。
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書籍目錄

第1章引論
1?1多體系統(tǒng)動力學(xué)發(fā)展概況
1?2大型空間結(jié)構(gòu)與控制的工程應(yīng)用研究
1?3柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)研究領(lǐng)域中存在的問題
第2章能量相對集中的單柔性體動力學(xué)方程
2?1引言
2?2動力學(xué)模型的能量觀
2?3正交算子的能量集中和去相關(guān)特性
2?3?1正交矩陣的性質(zhì)
2?3?2能量集中與去相關(guān)
2?4能量相對集中的單柔性體動力學(xué)方程
2?4?1有限旋轉(zhuǎn)變換矩陣
2?4?2

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