數(shù)字控制入門

內(nèi)容概要

本套叢書系引進(jìn)歐姆出版社翻譯版權(quán)出版的中文版系列。基本涵蓋了應(yīng)用電子技術(shù)進(jìn)行機(jī)械控制這一新興學(xué)科的全部知識。內(nèi)容簡潔、精練、重點(diǎn)突出、注重基本概念和基本原理的闡述。    本書介紹了數(shù)字控制理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，結(jié)合具體實(shí)例，講述了數(shù)字控制原理，控制系統(tǒng)的表示方法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題及控制系統(tǒng)的性能等方面的問題。各章后面均附有練習(xí)題并在卷末結(jié)出了練習(xí)題解答。    本書實(shí)用性強(qiáng)，可作為高校機(jī)械類專業(yè)的本、專科學(xué)生及研究生的教學(xué)參考書或教材，也適用于函授或自學(xué)，對于從事機(jī)電一體化方面的科技人員有較高的參考價(jià)值。

作者簡介

高木章二，1972年，名古屋大學(xué)大學(xué)院工學(xué)研究科博士課程專業(yè)。
    1975年工學(xué)博士，1977年三重大學(xué)工學(xué)部機(jī)械工學(xué)系助理教授，現(xiàn)在，豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)工程系教授。

書籍目錄

1  什么是數(shù)字控制  1.1  室內(nèi)溫度的控制  1.2  遠(yuǎn)距離操作的機(jī)器人手臂  1.3  微機(jī)控制    1.3.1  微機(jī)的構(gòu)成    1.3.2  微機(jī)的動作    1.3.3  A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器  1.4  數(shù)字控制  本章要點(diǎn)  練習(xí)題2  控制系統(tǒng)的表示方法  2.1  水槽流出液體的控制  2.2  水槽系統(tǒng)的方程式  2.3  方框圖的繪制  2.4  用離散時(shí)間系統(tǒng)表示水槽系統(tǒng)  2.5  離散時(shí)間系統(tǒng)的方框圖  本章要點(diǎn)  練習(xí)題3  一階系統(tǒng)的輸出  3.1  沒有輸入時(shí)離散時(shí)間系統(tǒng)的輸出  3.2  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的輸出    3.2.1  自由響應(yīng)    3.2.2  階躍狀輸入的輸出  3.3  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化  3.4  有輸入時(shí)離散化系統(tǒng)的解  本章要點(diǎn)  練習(xí)題4  二階系統(tǒng)  4.1  二階系統(tǒng)的例子  4.2  模擬二階系統(tǒng)的表示方法  4.3  模擬二階系統(tǒng)的響應(yīng)    4.3.1  自由響應(yīng)和狀態(tài)    4.3.2  階躍響應(yīng)  4.4  離散化系統(tǒng)的響應(yīng)    4.4.1  利用歐拉近似的狀態(tài)方程式的離散化    4.4.2  狀態(tài)    4.4.3  自由響應(yīng)  本章要點(diǎn)  練習(xí)題5  二階系統(tǒng)的精確離散化  5.1  用向量表示狀態(tài)方程式    5.1.1  向量和矩陣    5.1.2  行列式和逆矩陣    5.1.3  狀態(tài)方程式  5.2  函數(shù)和狀態(tài)方程式的關(guān)系  5.3  狀態(tài)方程式的解  5.4  狀態(tài)方程式的離散化  本章要點(diǎn)  練習(xí)題6  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定問題  6.1  火箭的姿態(tài)控制  6.2  判斷是否穩(wěn)定的方法    6.2.1  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)    6.2.2  離散時(shí)間系統(tǒng)  6.3  可控制系統(tǒng)    6.3.1  可控性    6.3.2  可觀性    6.3.3  控制系統(tǒng)特征值的任意配置  本章要點(diǎn)  練習(xí)題7  控制性能  7.1  穩(wěn)態(tài)特性(穩(wěn)態(tài)偏差)    7.1.1  用直流伺服電機(jī)的回轉(zhuǎn)體運(yùn)動控制系統(tǒng)    7.1.2  與目標(biāo)值相關(guān)的穩(wěn)態(tài)偏差    7.1.3  與外擾相關(guān)的穩(wěn)態(tài)偏差  7.2  過渡特性(速應(yīng)性和衰減性)    7.2.1  二階系統(tǒng)的場合    7.2.2  高階系統(tǒng)的場合    7.2.3  利用模型表示過渡特性  7.3  離散時(shí)間系統(tǒng)期望的極點(diǎn)范圍    7.3.1  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的極點(diǎn)同離散時(shí)間系統(tǒng)極點(diǎn)的對應(yīng)    7.3.2  期望的極點(diǎn)范圍  本章要點(diǎn)  練習(xí)題8  采用直流伺服電機(jī)的位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)  8.1  比例控制    8.1.1  控制系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)    8.1.2  用根軌跡法分析過渡特性  8.2  具有速度反饋的比例控制    8.2.1  開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)    8.2.2  指定極點(diǎn)的設(shè)計(jì)    8.2.3  控制系統(tǒng)的響應(yīng)  8.3  模型隨動系統(tǒng)    8.3.1  控制系統(tǒng)的規(guī)范模型    8.3.2  控制對象的模型    8.3.3  控制系統(tǒng)的構(gòu)成    8.3.4  控制系統(tǒng)的響應(yīng)  本章要點(diǎn)  練習(xí)題  練習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

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