控制用微機(jī)入門

內(nèi)容概要

本套叢書系引進(jìn)歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列。基本涵蓋了應(yīng)用電子技術(shù)進(jìn)行機(jī)械控制這一新興學(xué)科的全部知識(shí)。內(nèi)容簡(jiǎn)潔、精練、重點(diǎn)突出、注重基本概念和基本原理的闡述。    本書結(jié)合生活中的具體實(shí)例，著重介紹了控制用微機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)、性能、工作原理、存儲(chǔ)方式、程序設(shè)計(jì)，以及在控制機(jī)器設(shè)備時(shí)常用的A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等方面的知識(shí)。各章后均附有練習(xí)題并在卷末給出練習(xí)題解答及匯編語言表。    本書實(shí)用性強(qiáng)，可作為高校機(jī)械類專業(yè)的本、?？茖W(xué)生及研究生的教學(xué)參考書或教材，也適用于函授或自學(xué)，對(duì)于從事機(jī)電一體化方面的科技人員有較高的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

末松良一，1971年名古屋大學(xué)大學(xué)院工學(xué)研究科博士課程結(jié)業(yè)，1974年工學(xué)博士，現(xiàn)在名古屋大學(xué)工學(xué)部機(jī)械工學(xué)教授。

書籍目錄

1 微機(jī)——一種全新的工具  1.1 微機(jī)的用途  1.2 控制用微機(jī)的作用  1.3 通過流程圖了解微機(jī)控制的工作內(nèi)容  本章要點(diǎn)  練習(xí)題2 微機(jī)的組成結(jié)構(gòu)  2.1 微機(jī)的分類  2.2 CPU  2.3 存儲(chǔ)器  2.4 I/O口  本章要點(diǎn)  練習(xí)題3 微機(jī)數(shù)學(xué)ABC  3.1 二進(jìn)制數(shù)    3.1.1 二進(jìn)制數(shù)的加法    3.1.2 補(bǔ)碼    3.1.3 二進(jìn)制數(shù)的減法    3.1.4 二進(jìn)制數(shù)的倍數(shù)運(yùn)算  3.2 十六進(jìn)制數(shù)  3.3 BCD碼  3.4 邏輯運(yùn)算    3.4.1 邏輯或(OR)    3.4.2 邏輯與(AND)    3.4.3 邏輯非(NOT)    3.4.4 邏輯異或(XOR)  本章要點(diǎn)  練習(xí)題4 數(shù)字電路ABC  4.1 門電路  4.2 觸發(fā)器    4.2.1 T型觸發(fā)器(Trigger FF)    4.2.2 D型觸發(fā)器(Delay FF)  4.3 TTL電路(Transistor Transistor Logic)    4.3.1 TTL門電路    4.3.2 三態(tài)門(Tri State)    4.3.3 譯碼器(芯片選擇)    4.3.4 鎖存器  4.4 微機(jī)的電路    4.4.1 CPU存儲(chǔ)器的連接    4.4.2 CPU與I/O口的連接  本章要點(diǎn)  練習(xí)題5 微機(jī)中的程序  5.1 微機(jī)的語言能力  5.2 機(jī)器語言與匯編語言  5.3 指令的執(zhí)行過程  本章要點(diǎn)練習(xí)題6 機(jī)器語言入門  6.1 CPU的內(nèi)部寄存器    6.1.1 A、F寄存器——表示運(yùn)算結(jié)果的寄存器    6.1.2 CPU的記事本——通用寄存器    6.1.3 輔助寄存器——主寄存器的幫手    6.1.4 指定地址的IX，IY寄存器    6.1.5 程序計(jì)數(shù)器PC和堆棧指針SP  6.2 數(shù)據(jù)傳送指令  6.3 算術(shù)運(yùn)算指令    6.3.1 加法、減法運(yùn)算指令        6.3.2 加1、減1指令(INC、DEC指令)    6.3.3 比較指令(CP指令)  6.4 邏輯運(yùn)算指令    6.4.1 AND、OR、XOR指令    6.4.2 取補(bǔ)指令(CPL、NEG指令)  6.5 改變程序流向的指令(轉(zhuǎn)移指令)    6.5.1 無條件轉(zhuǎn)移指令(JP、JR指令)    6.5.2 條件轉(zhuǎn)移指令  6.6 與子程序相關(guān)的指令(CALL、RET指令)  6.7 輸入/輸出指令(IN、OUT指令)    6.7.1 讀I/O口周期    6.7.2 寫I/O口周期  本章要點(diǎn)  練習(xí)題7 編寫程序  7.1 微機(jī)的組成  7.2 例題①——心形燈的控制    7.2.1 編寫各部分程序    7.2.2 合成為一個(gè)完整的程序    7.2.3 機(jī)器語言程序和匯編語言程序  7.3 例題②——記憶示范動(dòng)作并重視(之一)    7.3.1 記憶示范動(dòng)作    7.3.2 重現(xiàn)  7.4 例題③——記憶示范動(dòng)作并完全重現(xiàn)(之二)    7.4.1 記憶示范動(dòng)作    7.4.2 完全的重現(xiàn)    7.4.3 可靠地輸入開關(guān)的閉合、斷開狀態(tài)(去除“抖動(dòng)”)  7.5 例題④——參考數(shù)據(jù)表進(jìn)行控制的程序  7.6 例題⑤——步進(jìn)電機(jī)的控制    7.6.1 步進(jìn)電機(jī)的控制方法    7.6.2 脈沖波形    7.6.3 編程  本章要點(diǎn)  練習(xí)題8 控制用微機(jī)的常用接口電路  8.1 可編程I/O口(PIO)  8.2 PIO的中斷處理    8.2.1 中斷(插隊(duì))的概念    8.2.2 中斷請(qǐng)求信號(hào)    8.2.3 PIO的中斷處理控制字    8.2.4 例題⑥——系統(tǒng)異常的監(jiān)控程序  8.3 集成定時(shí)/計(jì)數(shù)器(CTC)  8.4 數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換    8.4.1 D/A轉(zhuǎn)換器    8.4.2 A/D轉(zhuǎn)換器    8.4.3 例題⑦——模擬信號(hào)的快速采集  本章要點(diǎn)  練習(xí)題練習(xí)題解答參考文獻(xiàn)附錄

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